rb88随行版PLC常见问题及解答
2018.10.30
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1 CTSC-100系列入门篇
1.1 .CTSC-100系列CPU有几多个通讯口??????最多扩展几多个模浚????椋浚????
CPU122只有一个PPI/自由口的通讯口,,,,不可扩展模浚????;;;;;;;CPU124、CPU124XP、CPU126都有一个PPI口一个自由口,,,,最大可扩展3个模浚????
1.2. 若下载提醒“非致命过失??????
第一、请检查准时器和计数器编号不可凌驾127,,,,100系列CPU只有128个计数器和准时器,,,,是CTSC200系列CPU的一半,CTS7 114-1BD20-0620序列号从PF09832最先,,,,准时器和计数器数目改为256个
第二、如使用到自由口通讯,,,,请使用rb88随行版modbus库
1.3. CPU124XP有几个模拟量输入输出,,,,怎样会见这些输入输出??????
CPU124XP有4路模拟量输入和2路模拟量输出。。。。。模拟量输入的规模是-10V到10V,,,,模拟量输出的规模是0-10V,,,,区分率是12位,,,,不支持电流信号的输入输出。。。。。在编程软件内里可以通过会见AIW0-AIW6,,,,AQW0-AQW2来获得这些模拟量通道的数值
1.4. CTSC-100系列CPU有没有高速计数和高速脉冲输出??????怎么使用??????
100系列的CPU(除124晶体管外)有4路50KHz的高速计数和2路50KHz的高速脉冲输出;;;;;;;124晶体管是3路50KHz高速计数和3路50KHz输出。。。。。高速计数可以直接通过指令向导来实现,,,,高速脉冲输出需要挪用rb88随行版运动控制库
1.5. CPU124XP的模拟量输入没接上时该通道有读数5000多,,,,是正常征象照旧故障??????
正常征象,,,,模拟量通道不接的时间内部有一个1.65V的电压信号加在该通道上
1.6. CTSC-100系列CPU的准时器和计数器跟200系列的有什么区别??????
100系列CPU只有128个计数器和准时器,,,,是CTSC200系列CPU的一半,CTS7 114-1BD20-0620序列号从PF09832最先,,,,准时器和计数器数目改为256个,,,,若下载提醒“非致命过失,,,,请检查准时器和计数器编号不可凌驾127
1.7. CTSC-100系列CPU的高速脉冲输出能否输出PWM信号??????
不可,,,,只能输出PT0信号,,,,即占空比牢靠为50%
1.8. CTSC-100系列PLC能否用rb88随行版温度PID库PID_T??????
不可,,,,只能用西门子自带的PID向导
1.9. 能使用西门子modbus库举行自由口通讯??????
不可,,,,使用rb88随行版CPU时,,,,请使用rb88随行版modbus库
1.10. CTSC-100系列CPU能否挂CTSC-200系列模浚???? ??????
不可,,,,我公司CTSC-100系列与CTSC-200系列互不兼容
1.11. CTSC-100系列CPU能用西门子编程电缆吗??????
不可,,,,只能用rb88随行版编程电缆CTS7-191-USB30
1.12. 热电阻接线方法问题 ??????
解决计划:
热电阻有四线制、三线制和二线制之别,,,,详细接线方法参照我司主页上产品资讯-CTSC200系列-温度丈量模浚????-热电阻模浚????樗得。。。。。总的原则是在A+与A-之间或者a+与a-之间加载热电阻,,,,并将A+与a+、A-与a-短接。。。。。
2 CTSC-200系列入门篇
2.1. rb88随行版PLC的事情温度是几多??????
额定事情温度是0-50度
2.2. rb88随行版PLC支持哪些协议??????
PPI、MPI、自由口通讯(包括modbus)、DP(通过EM277A或EM277B)、CANopen、以太网口支持UDP_PPI、modbus-tcp
2.3. rb88随行版库那里可以下载??????
在我们网站上可以下载rb88随行版库,,,,包括使用手册和例子。。。。。支持使用西门子Step7-Micro/Win
2.4. Micro/Win编写的程序怎样用rb88随行版MagicPLC编程软件翻开??????
可以先把该程序下载到rb88随行版PLC,,,,然后通过rb88随行版的编程软件上载
2.5. rb88随行版CTSC-200PLC后面能不可挂西门子模浚????椋浚????
能,4.04及以上版本才支持西门子模浚????椋ㄊ至俊⑽露群湍D饬磕??????椋,,,,西门子200CPU后面也可以挂rb88随行版模浚????
2.6. rb88随行版PLC模拟量寻址地点是怎样的??????
模拟量寻址分为3种,,,,第一种是通俗的AIW寻址,,,,第二种是一样平常温度丈量模浚????榈难爸,,,,第三种是带智能PID的温度模浚????榈难爸
2.7. 数字量输入对极性有没有要求??????
没有。。。。。数字量输入既可以是高电平输入,,,,也可以是低电平输入
2.8. 数字量出对极性有没有要求??????
只有晶体管输出有要求,,,,现在除了226H输出为低电平,,,,其他的CPU和模浚????槎际鞘涑龈叩缙。。。。。
2.9. 模浚????277A和277B有什么区别,,,,怎样使用??????
277A和277B是DP通讯模浚????,,,,它们后面能挂6个扩展模浚????,,,,通过DP协议跟300DP主站举行毗连。。。。。277A前面需要带200CPU,,,,277B可以直接挂模浚????。。。。。使用277A或277B之前,,,,要先装置其GSD文件(我们网站上可下载),,,,装置办法和使用要领见相关使用说明。。。。。277A和277B最多可挂125个
2.10. 使用PT100的热电阻和我们公司的热电阻温度丈量模浚????椋7PB/7PC),,,,拨码开关有多个PT100的选项,,,,应该怎么去拨??????
PT100在差别国家有差别标准,,,,在海内基本都是用3850型的PT100,,,,以是只要凭证默认的拨码就ok(SW1-SW5都是0)
2.11. 一个CTSC-200CPU最多能带几多路温度PID??????
56路(西门子是8路)
2.12. rb88随行版的温度PID库有哪些??????
PID_T(这个是集成在全系列200CPU内里的),,,,PID_SETTING(这个只能在带智能PID的模浚????樯鲜褂茫,,,,PID_SETTING_7HF(这个是7HF专用的PID库)
2.13. rb88随行版的PID库有没有自整定功效??????
PID_T这个库有自整定功效,,,,PID_SETTING没有
2.14. 模拟量模浚????樯系牟β肟刂匦律柚煤笮枰匦律系绮庞杏茫浚????
模拟量在拨码开关重新设置后需要重新上电,,,,才有用,,,,这样可以避险装备在运行历程中薄码开关改变,,,,避免泛起危险
2.15. rb88随行版的称重库能不可在西门子的CPU上面使用??????
可以
2.16. rb88随行版的CAN CPU最多能带几多个277C从站??????最大的IO容量为几多??????
1个主站最多挂32个277C,,,,640DI/640DO,,,,192AI/192AO
2.17. rb88随行版CANopen产品通讯距离最大为几多,,,,对通讯速率有没影响??????
CANopen产品通讯距离最大为2500m,,,,差别的通讯距离对应差别的通讯速率。。。。。在20Kbs的通讯速率上,,,,最多可接8个从站,,,,每个从站最多可接8路模拟量
2.18. 277C后面能挂哪些模浚?????
200系列扩展模浚????槌3款智能PID的和运控模浚????,,,,其他都可以挂在277C后面
2.19. rb88随行版PLC断电坚持数据和时间划分是几多??????
CTSC-100:
1、使用内置纽扣电池,,,,约莫坚持1年;;;;;;;
2、使用永世生涯库,,,,将数据生涯至EEPROM,,,,永世生涯。。。。。
CTSC-200和H224X/H226XL:
1、使用内置电容,,,,约莫坚持100小时;;;;;;;
2、使用外接电池卡,,,,约莫坚持2年;;;;;;;
3、使用永世生涯库,,,,将数据生涯至EEPROM,,,,永世生涯。。。。。
CTH300系列和H224/H226: 永世生涯
2.20. 现在哪几款CPU支持RS232??????
CPU224+、CPU226L,,,,CPU226M,,,,前两者完全兼容西门子
2.21. CPU224+和CPU226L怎样使用脉冲输出??????
224+和226L只能使用SMB66-SMB85的高速脉冲寄存器来发高速脉冲;;;;;;;其余200系列晶体管CPU可以使用rb88随行版运动控制库来发送高速脉冲
2.22. 使用我们运动控制库的SPEED或者PTP指令时总是显示忙状态??????
我们CPU中的某一轴在某时刻只能接受一个PTP的指令,,,,用户可能重复使用,,,,或者在发脉冲的历程中止了使能,,,,导致该轴被占用
3 CPU故障篇
3.1. CPU的SF灯(系统故障)不准时亮 ??????
第一步:模式开关在拨在STOP位置时,使用编程电缆毗连,,,,是否可以毗连上,,,,若是毗连不上,,,,有可能硬件有问题
第二步:若通讯上,,,,将CPU里的程序檫除掉,,,,拔掉后续其他模浚????樵偈允越獵PU置为run状态
第三步:若故障扫除,,,,请查查程序编程软件,,,,菜单PLC信息里应该有位置信息,,,,例如SBR1 NEWORK10 什么的。。。。。
地点数据类型不匹配就会爆发这样的过失,,,,好比指令要求输入个实数,,,,而对应的VD里存的是个整数........
删了程序SF还亮,,,,就看看PLC又报了那里蜕化,,,,出什么错。。。。。
这种问题我也遇见过,,,,只能删了程序,,,,再一部分一部分添回来。。。。。
不准时亮是由于差别时刻数据区的数值和CPU执行的语句都纷歧样
3.2. CPU 3个指示灯同时闪灼是什么故障??????
第一、检查CPU供电电源是否稳固
第二、模式开关在拨在STOP位置时,使用编程电缆毗连,,,,是否可以毗连上,,,,若是毗连不上,,,,有可
能硬件有问题,,,,请返厂维修
3.3. CPU输入端子已经拆了,,,,输入点的灯全亮,,,,是不是CPU自己的问题保存??????
输入指示灯只有在输入供电正常,并且接通的情形下指示灯才会亮.输入端子拆下后仍亮,说明输入硬件已泛起了故障.最好查下输入接线端子是否有高品级的电压串入.烧坏了PLC的输入点
3.4. 遗忘 PLC 密码怎么办??????
若是您遗忘了 PLC 密码,,,,则必需将程序块、数据块和系统块三块一起扫除,,,,然后重新载入程序。。。。。扫除PLC存储区使PLC处于STOP模式,,,,并将PLC回复为工厂默认值,,,,但PLC地点、波特率和实时时钟除外。。。。。
要扫除PLC中的程序:
1. 要扫除 PLC 中的程序,,,,选择菜单下令 PLC->扫除,,,,弹出扫除对话框
2. 选择所有的复选框,,,,并点击“确定”按钮,,,,核实执行的办法
3. 若是已经设置密码,,,,应用程序会弹出一个密码验证对话框,,,,要扫除密码,,,,请在密码验证对话框中输入CLEARPLC(不区分巨细写),,,,继续执行“扫除”操作
3.5. 下载历程中,,,,提醒编译报错??????
选择菜单下令 PLC->信息,,,,弹出信息对话框
凭证对话框信息提醒,,,,找到确切的报错信息或指向的过失网络
可能导致过失的缘故原由:
1、检查准时器、计数器、寄存器是否凌驾规模
2、高速计数CTSC-100和H224/H226L支持HSC0-HSC3
3、库的参数设置是否准确,,,,MODBUS库请使用rb88随行版的库指令。。。。。
无法确定缘故原由,,,,可接纳删除法,,,,对过失的网络举行删除,,,,剖析判断
4 模块故障篇
4.1. EM131-7ND的SF灯为何总闪灼??????
可能是断线或超量程。。。。。EM131的没有使用的通道接100欧姆电阻
4.2. 什么是正向标定、负向标定??????
正向标定值是3276.7度(华氏或摄氏),,,,负向标定值是-3276.8度。。。。。若是检测到断线、输入凌驾规模时,,,,响应通道的数值被自动设置为上述标定值
4.3. EM131丈量值不稳固??????
解决计划:
若是情形的地面清洁就接地,,,,若是情形的地面很差就不要接地,,,,搞不清晰情形地面状态的,,,,可选择不接地
4.4. 两线制的热电偶怎么接到热电偶温度丈量模浚????樯希浚????
将A+和a+短接,,,,A-和a-短接,,,,然后划分接到热电偶两头
4.5. 热电偶/热电阻模浚????槲裁匆恢绷梁斓疲浚????
SF灯常亮体现模浚????橛形侍;;;;;;;SF灯闪灼的话体现输入故障。。。。。
有可能是某些通道没接或者是接触不良及超量程。。。。。
EM231 RTD的没有使用的通道接100欧姆电阻,,,,而关于EM231 TC则需短接未使用的通道
4.6. 热电偶/热电阻模浚????椴馕陆浚????
确认接线和拨码是否准确;;;;;;;
确认会见的地点是否准确(某些丈量模浚????榈氐憬狭刻厥猓;;;;;;;
确认温度是否准确(我们温度模浚????檎闪康奈露仁且0.1℃为单位的,,,,即检测到300,,,,现实是30.0℃);;;;;;;
是否滋扰导致测温禁绝,,,,例如周围有大功率变频器等
5 CTH200系列与CTSC-100/CTSC-200的异同
产品名称 | 基本规格 | 对应老产品 |
H222晶体管未开发 | 14/24/40点CPU,,,,1个以太网接口,,,,1/2个RS485接口,,,,1个扩展板接口 | CTSC-CPU122 |
H222继电器未开发 | CTSC-CPU122 | |
H224晶体管 | CTSC-CPU124 | |
H224继电器 | CTSC-CPU124 | |
H226L晶体管 | CTSC-CPU126 | |
H226L继电器 | CTSC-CPU126 | |
H224X晶体管 | 24/40点CPU,,,,1个以太网接口,,,,2个RS485接口,,,,1个扩展板接口,,,,模浚????椴豢苫煊 | CTSC-CPU224 |
H224X继电器 | CTSC-CPU224 | |
H226XL晶体管 | CTSC-CPU226 | |
H226XL继电器 | CTSC-CPU226 |
产品系列 | CTH200 PLC的关系 |
CTSC-100 PLC | H224/H226L CPU替换CTSC-100,,,,模浚????椴患嫒 |
CTSC-200 PLC | H224X/H226XL CPU替换CTSC-200(除226H),,,,模浚????椴患嫒 |
CTSC-300PLC | 无直接关系 |
CTH300 PLC | 配合CTH300实现大系统的控制要求 |
TP07/TP10 HMI | 可通过RS485串口与CTH200 PLC举行毗连,,,,毗连方法与CTSC-200一致 |
TP07i/TP10i 以太网HMI | 可通过以太网口或者串口与CTH200 PLC毗连,,,,作为计划标配的HMI |
TD文本屏 | 兼容,,,,用法与CTSC-200一致 |
E10/H1A/H2A伺服驱动 | 简朴运动控制应用中,,,,CTH200 PLC可配合E10/H1A/H2A伺服作脉冲控制和CAN控制计划 |
CTH200 | CTSC-100/CTSC-200 | |
指令速率 | H224/H226L CPU与CTSC-100一致,速率快些 | |
程序/数据空间 | ||
映像区 | 数字量:640DI/640DQ | 数字量:128DI/128DQ |
数据掉电坚持 | 所有数据掉电坚持,,,,部分数据自动永世坚持 | 锂电池+外接电池卡/超等电容+外接电池卡 |
可扩展模浚???? | 7个(含扩展板) | 3/7个 |
扩展板 | 1个(SM区寻址) | 0 |
通讯口 | 1个以太网口,,,,1-2个RS485通讯口( PPI/自由口协议可切换) | 1-3个RS485通讯口,,,,PPI或自由口 |
准时器 | 256/512个(新增256个10ms TON/TONF) | 128/256个 |
高速计数及高速脉冲输出 | H224/H226L CPU笼罩CTSC-100 | |
编程软件 | rb88随行版Magicworks PLC,,,,若用以太网口和硬件组态必需使用 西门子STEP7 MicroWIN | |
PID_T通讯库 | H224和H226L支持16路;;;;;;;H224X/H226XL和CTSC-200支持64路;CTSC-100不支持 | |
6 CTH300系列入门篇
6.1.CTH300系列有接线规范有哪些要求??????
第一、PWR-02电源模浚????,,,,最佳匹配于CTH300系统,,,,专门为CPU及扩展模浚????楣┑
每个机架请选配一个电源模浚????,,,,数字量输入输出电源和传感器电源请选择其他供电电源。。。。。
注:在搞不明确,,,,CPU电源直接接纳自力电源供电,,,,与外部装备划分供电。。。。。电源不稳会导致CPU启动;;;;;;;せ贫;;;;;;;。。。。。
第二、若是情形的地面清洁就接地,,,,若是情形的地面很差就不要接地,,,,搞不清晰情形地面状态的,,,,可选择不接地。。。。。(默认接地)
第三、中继模浚????橹浜虴therCAT通讯的网线接法请使用平行线—两头线序相同,,,,标准568B线序:白橙,,,,橙,,,,白绿,,,,蓝,,,,白蓝,,,,绿,,,,白棕,,,,棕
6.2.CTH300系列有哪两种架构,,,,有什么区别??????
CTH300-C CPU和CTH300-H CPU接纳相同的硬件平台,,,,并且共用相同的扩展模浚????椋–AN模浚????槌猓
前者基于善于运动控制的CODESYS软件架构,,,,
后者基于善于逻辑及历程控制的更易用的Magicworks 软件架构
6.3. CTH300系统扩展能力怎样??????
CTH300系统支持种类多样的扩展模浚????,,,, 其最大的I/O规模为4096DI/DQ,,,,1024AI/AQ
6.4. CTH300-C系列CPU以太网口支持远程编程吗,,,,详细支持哪些功效??????
不支持,,,,网口支持外地程序下载和数据监控,,,,也支持Socket套接字与第三方装备通讯
6.5. CTH300系列CPU最大支持几个EtherCAT从站?
CTH300-C系列主模浚????樽疃嗫山尤128个从站,,,,H36最多可接入64个从站;;;;;;;
可毗连ECT-00远程IO模浚????,,,,rb88随行版伺服驱动器及第三方EtherCAT从站装备;;;;;;;
6.6. 怎样添加第三方的EDS,实现与第三方伺服的通讯 ??????
MagicWorks PLC编程软件翻开硬件组态选择>工具>导入EDS文件,,,,即可添加CAN从站装备形貌文件;;;;;;;

6.7. 使用MagicWorks PLC 硬件组态怎样添加EtherCAT从站??????
1、在硬件组态界面,,,,通过装备目录将电源、CPU 添加到机架上,,,,然后双击已插入的H36
选择左列的EtherCAT选项卡,,,,并勾选“启用EtherCAT主站功效”,,,,即可启用EtherCAT功效。。。。。

2、鼠标选中H1A拖拽进入组态界面 的 EtherCAT 总线 区域放下,,,, 从站即被乐成添加 从站即被乐成添加
6.8. 怎样添加EtherCAT从站历程数据内里没有的变量,,,,如添加P292??????
第一步、启用专家设置,,,,打钩

第二步,,,,PDO Content PDO Content中“右键”选择为插入。。。。。
第三步,,,,选择P290的参数,,,,在此基础上,,,,修更名称,,,,索引,,,,点确认,,,,即可

7 CTH300系列故障篇
故障诊断
当系统泛起故障时,,,,请先检查以下条件是否知足:
1)CTH300-H系列主控模浚????榧袄┱鼓??????槭欠裾9┑。。。。。
注:主控模浚????榻ㄒ榻幽勺粤Φ缭垂┑,,,,电源不稳会导致;;;;;;;。。。。。
2)CTH300-H系列主控模浚????榧袄┱鼓??????镮/O端子的螺丝和接插件是否松动。。。。。
3)检查通讯电缆的毗连情形,,,,确保无误。。。。。
4)搜索不到PLC,,,,请检查通讯设置,,,,例如改变波特率、毗连串口或IP等重新搜索。。。。。
除以上要领外,,,,还可通过MagicWorks PLC读取诊断信息,,,,或者通过PLC的LED指示灯状态检查PLC自身和外部有无异常。。。。。
7.1. 通过MagicWorks PLC举行诊断??????
诊断信息读取方法:翻开MagicWorks PLC软件→双击翻开硬件组态界面→选择菜单项“PLC”→“获取诊断信息”即可翻开诊断窗口。。。。。
表13-9 诊断信息窗口形貌
列名 | 意义 | 备注 |
日期 | 诊断事务爆发的日期,,,,名堂为:年.月.日 | |
时间 | 诊断事务爆发的时间,,,,名堂为:时:分:秒:毫秒 | |
类型 | 诊断事务的种别 | |
历程变量 | SOE事务爆发时,,,,历程变量的值(仅SOE事务才有历程变量) | 最多可组态16个SOE事务;;;;;;;历程变量的类型和显示名堂可在CPU“属性”→“SOE设置”中组态。。。。。 |
表13-10 诊断功效规格
支持的事务类型 | 类型编码 | 详细事务编码及形貌 | ||||
编码 | 事务形貌 | |||||
运行模式转换 | 0x5 | 0x01 | 上电事务 | |||
0x02 | 开机事务 | |||||
0x03 | ;;;;;;;挛 | |||||
同步过失 | 0x6 | 0x00 | 无过失(保存) | |||
0x01 | 使用的DB块不保存或者使用DB越界(保存) | |||||
CPU非致命过失 | 0x7 | 0x00 | 无过失 | |||
0x01 | 在执行HDEF方框之前启用HSC(保存) | |||||
0x02 | 输入中止分派冲突,,,,分派至已分派给HSC的点(保存) | |||||
0x03 | 输入分派冲突,,,,分派至已经分派给输入中止或其他HSC的HSC(保存) | |||||
0x04 | 实验在中止例行程序中执行ENI、DISI或HDEF指令 | |||||
0x05 | 实验在完成第一个HSC/PLS之前执行第二个带有相同号码的HSC/PLS,,,,与主程序中的HSC/PLS爆发中止例行程序冲突(保存) | |||||
0x06 | 间接编址过失 | |||||
0x07 | TODW(日写入时间)或TODR(日读取时间)数据过失 | |||||
0x08 | 凌驾最大用户子程序嵌套层数 | |||||
0x09 | 在端口0中同时执行XMT/RCV指令 | |||||
0x0A | 实验通过执行另一条用于相同HSC的HDEF指令重新界说HSC(保存) | |||||
0x0B | 在端口1中同时执行XMT/RCV指令 | |||||
0x0C | 保存 | |||||
0x0D | 保存 | |||||
0x0E | 保存 | |||||
0x0F | 在较量触点指令中遇到不法数字数值 | |||||
0x10 | 保存 | |||||
0x11 | 保存 | |||||
0x12 | 保存 | |||||
0x13 | 不法PID回路表 | |||||
0x80 | 程序过大,,,,CPU无法天生可执行代码;;;;;;;请缩小程序 | |||||
0x81 | 保存 | |||||
0x82 | 不法指令;;;;;;;检查指令助记符0 | |||||
0x83 | 缺少MEND,,,,或主程序中不允许保存指令;;;;;;;增添MEND指令或移除不准确的指令 | |||||
0x85 | 缺少FOR;;;;;;;增添FOR指令或删除NEXT指令 | |||||
0x86 | 缺少NEXT;;;;;;;增添NEXT指令或删除FOR指令 | |||||
0x87 | 缺少标签(LBL、INT、子程序);;;;;;;增添适当的标签 | |||||
0x88 | 缺少RET或子程序中不允许保存指令;;;;;;;在子程序最后处增添RET或移除不准确的指令 | |||||
0x89 | 缺少RETI或中止例行程序中不允许保存指令;;;;;;;在中止例行程序最后处增添RETI或移除不准确的指令 | |||||
0x8B | 至SCR段不法JMP或从SCR段不法JMP | |||||
0x8C | 重复标签(LBL、INT、SBR);;;;;;;为其中一个标签重新命名 | |||||
0x8D | 不法标签(LBL、INT、SBR);;;;;;;核实未凌驾允许使用的标签数 | |||||
0x90 | 不法参数;;;;;;;核实指令允许使用的参数 | |||||
0x91 | 规模过失(包括地点信息);;;;;;;检查操作数规模 | |||||
0x92 | 指令计数域过失(包括计数信息);;;;;;;核实最大计数 | |||||
0x93 | 凌驾 FOR/NEXT嵌套层数 | |||||
0x94 | 用地点信息向非易失性内存写入规模过失 | |||||
0x95 | 缺少LSCR指令(载入SCR) | |||||
0x96 | 缺少SCRE指令(SCR竣事)或在SCRE前泛起不允许使用的指令 | |||||
0x97 | 用户程序包括不带号码及带号码的EU/ED指令 | |||||
0x98 | 实验在配备不带号码EU/ED指令的程序中执行运行时间编辑 | |||||
0x99 | 过多隐含程序段 | |||||
0x9A | 在用户中止中实验转入自由端口模式 | |||||
0x9B | 不法索引(字符串操作,,,,已指定该操作中的一个起始位置数值0) | |||||
CPU致命过失 | 0x8 | 0x00 | 不保存严重过失 | |||
0x01 | 保存 | |||||
0x02 | 保存 | |||||
0x03 | 扫描看门狗超时过失 | |||||
0x04 | 保存 | |||||
0x05 | 保存 | |||||
0x06 | 保存 | |||||
0x07 | 保存 | |||||
0x08 | 保存 | |||||
0x09 | 保存 | |||||
0x0A | 保存 | |||||
0x0B | 保存 | |||||
0x0C | 保存 | |||||
0x0D | 保存 | |||||
0x0E | 保存 | |||||
0x0F | 保存 | |||||
0x10 | 内部软件过失 | |||||
0x11 | 较量触点间接编址过失 | |||||
0x12 | 较量节点不法浮点数值过失 | |||||
0x13 | 保存 | |||||
0x14 | 较量节点规模过失 | |||||
通讯过失 | 0xA | 保存 | ||||
SOE事务 | 0xB | BOOL变量状态转变事务: (1)DI、DQ状态ON→OFF,,,,OFF→ON (2)BOOL型ON→OFF,,,,OFF→ON | 扫描周期竣事监视事务,,,,最多组态16个SOE事务,,,,按顺序编码1-16,,,,可组态历程变量(支持有符号整型,,,,无符号整型,,,,有符号双整型,,,,无符号双整型,,,,浮点型便丈量固态),,,,能组态对应事务文本并在诊断信息显示。。。。。 | |||
SOE监视纪录方法 | 每个扫描周期监视纪录一次 | |||||
H36-00的EtherCAT寄存器SMB400~SMB465 | 各状态位的形貌参考表13-11 | |||||
模浚????檎锒鲜挛馭MB500~SMB531 参考表13-12 | 0xC | 0x00 | 模浚????槲薰收 | |||
0x01 | 模浚????槊 | |||||
0x02 | 模浚????槌蔽聪煊 | |||||
0x03 | 模浚????槔嘈筒黄ヅ | |||||
0x04 | 模浚????榘姹静黄ヅ | |||||
0x05 | 软件过失 | |||||
0x06 | 模浚????槠诖昙浅 | |||||
0x07 | 总线应答过失 | |||||
0x08 | 总线CRC校验过失 | |||||
0x10 | 内存偏移量超规模 | |||||
0x11 | 模浚????槊挥凶急负 | |||||
0x12 | 模浚????樽樘 | |||||
0x13 | 模浚????椴恢С直咎踔噶 | |||||
0x15 | 模浚????槟诓空锒 | |||||
0x16 | 模浚????槊挥械缭 | |||||
表13-11 H36-00特殊存储区SMB400~SMB465诊断功效
SMB | 过失形貌 |
SMB400 | 找到的EtherCAT从站的个数 |
SMB401 | EtherCAT过失: 0:没有过失 1:组态参数过失 2:没有找到从站 3:状态切换过失 4:写组态时爆发过失 5:从站个数过失 6:从站不匹配 |
SMB402 | 第1个从站的状态: 0:没有毗连 1:初始化状态 2:预操作状态 4:清静操作 8:操作状态 16#80:产品ID不匹配 16#81:厂商ID不匹配 16#82:SDO写入蜕化 其它:过失的状态 |
SMB403~SMB465 | 从站2状态~从站64状态 |
表13-12 特殊存储区SMB500~SMB531诊断功效
SMB | 过失形貌 |
SMB500 | 第1个模浚????椋Rack0,,,,Slot3)过失 |
SMB501 | 第2个模浚????椋Rack0,,,,Slot4)过失 |
SMB502 | 第3个模浚????椋Rack0,,,,Slot5)过失 |
SMB503 | 第4个模浚????椋Rack0,,,,Slot6)过失 |
SMB504 | 第5个模浚????椋Rack0,,,,Slot7)过失 |
SMB505 | 第6个模浚????椋Rack0,,,,Slot8)过失 |
SMB506 | 第7个模浚????椋Rack0,,,,Slot9)过失 |
SMB507 | 第8个模浚????椋Rack0,,,,Slot10)过失 |
SMB508 | 第9个模浚????椋Rack1,,,,Slot3)过失 |
SMB509 | 第10个模浚????椋Rack1,,,,Slot4)过失 |
SMB510 | 第11个模浚????椋Rack1,,,,Slot5)过失 |
SMB511 | 第12个模浚????椋Rack1,,,,Slot6)过失 |
SMB512 | 第13个模浚????椋Rack1,,,,Slot7)过失 |
SMB513 | 第14个模浚????椋Rack1,,,,Slot8)过失 |
SMB514 | 第15个模浚????椋Rack1,,,,Slot9)过失 |
SMB515 | 第16个模浚????椋Rack1,,,,Slot10)过失 |
SMB516 | 第17个模浚????椋Rack2,,,,Slot3)过失 |
SMB517 | 第18个模浚????椋Rack2,,,,Slot4)过失 |
SMB518 | 第19个模浚????椋Rack2,,,,Slot5)过失 |
SMB519 | 第20个模浚????椋Rack2,,,,Slot6)过失 |
SMB520 | 第21个模浚????椋Rack2,,,,Slot7)过失 |
SMB521 | 第22个模浚????椋Rack2,,,,Slot8)过失 |
SMB522 | 第23个模浚????椋Rack2,,,,Slot9)过失 |
SMB523 | 第24个模浚????椋Rack2,,,,Slot10)过失 |
SMB524 | 第25个模浚????椋Rack3,,,,Slot3)过失 |
SMB525 | 第26个模浚????椋Rack3,,,,Slot4)过失 |
SMB526 | 第27个模浚????椋Rack3,,,,Slot5)过失 |
SMB527 | 第28个模浚????椋Rack3,,,,Slot6)过失 |
SMB528 | 第29个模浚????椋Rack3,,,,Slot7)过失 |
SMB529 | 第30个模浚????椋Rack3,,,,Slot8)过失 |
SMB530 | 第31个模浚????椋Rack3,,,,Slot9)过失 |
SMB531 | 第32个模浚????椋Rack3,,,,Slot10)过失 |
表13-13 特殊存储区SMB550~SMB2047诊断功效
SMB | 过失形貌 |
SMB550~SMB589 | 第一个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB550 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB551 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB552~SMB581 | 从站2状态(按节点ID排列)~ 从站31状态(按节点ID排列) |
SMB582 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB583 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB584~SMB589 | 保存 |
SMB590~SMB629 | 第二个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB590 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB591 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB592~SMB621 | 从站2状态(按节点ID排列)~ 从站31状态(按节点ID排列) |
SMB622 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB623 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB624~SMB629 | 保存 |
SMB630~SMB669 | 第三个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB630 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB631 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB632~SMB661 | 从站2状态(按节点ID排列)~从站31状态(按节点ID排列) |
SMB662 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB663 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB664~SMB669 | 保存 |
SMB670~SMB709 | 第四个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB670 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB671 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB672~SMB701 | 从站2状态(按节点ID排列)~ 从站31状态(按节点ID排列) |
SMB702 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB703 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB704~SMB709 | 保存 |
SMB710~SMB749 | 第五个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB710 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB711 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB712~SMB741 | 从站2状态(按节点ID排列)~ 从站31状态(按节点ID排列) |
SMB742 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB743 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB744~SMB749 | 保存 |
SMB750~SMB789 | 第六个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB750 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB751 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB752~SMB781 | 从站2状态(按节点ID排列)~ 从站31状态(按节点ID排列) |
SMB782 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB783 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB784~SMB789 | 保存 |
SMB790~SMB829 | 第七个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB790 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB791 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB792~SMB821 | 从站2状态(按节点ID排列)~ 从站31状态(按节点ID排列) |
SMB822 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB823 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB824~SMB829 | 保存 |
SMB830~SMB869 | 第八个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列) |
SMB830 | 主站状态 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 0xFF:组态数据蜕化 |
SMB831 | 从站1状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB832~SMB861 | 从站2状态(按节点ID排列)~ 从站31状态(按节点ID排列) |
SMB862 | 从站32状态(按节点ID排列) 0x00:初始化 0x01:断开毗连 0x04:阻止 0x05:运行 0x7F:预运行 |
SMB863 | CAN模浚????槿砑版本号 |
SMB864~SMB869 | 保存 |
SMB870 | 模浚????槟诓空锒峡刂谱 1:获取SMB871指定的模浚????榈哪诓空锒喜⒔湫慈SMB872后面的字节里头 |
SMB871 | 内部诊断模浚????楹 需要获取内部诊断的模浚????楹,,,, 0~3位:槽号SlotID;;;;;;; 4~7位:机架号RackID。。。。。 |
SMB872~SMB905 | 模浚????槟诓空锒 |
SMB906~SMB999 | 保存 |
SMB1000~SMB1015 | 第一个模浚????(Rack0,,,,Slot3)形貌信息 |
SMB1000~SMB1002 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1003 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1004 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1008~SMB1015 | 保存 |
SMB1016~SMB1031 | 第二个模浚????(Rack0,,,,Slot4)形貌信息 |
SMB1016~SMB1018 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1019 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1020 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1024~SMB1031 | 保存 |
SMB1032~SMB1047 | 第三个模浚????(Rack0,,,,Slot5)形貌信息 |
SMB1032~SMB1034 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1035 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1036 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1040~SMB1047 | 保存 |
SMB1048~SMB1063 | 第四个模浚????(Rack0,,,,Slot6)形貌信息 |
SMB1048~SMB1050 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1051 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1052 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1056~SMB1063 | 保存 |
SMB1064~SMB1079 | 第五个模浚????(Rack0,,,,Slot7)形貌信息 |
SMB1064~SMB1066 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1067 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1068 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1072~SMB1079 | 保存 |
SMB1080~SMB1095 | 第六个模浚????(Rack0,,,,Slot8)形貌信息 |
SMB1080~SMB1082 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1083 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1084 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1088~SMB1095 | 保存 |
SMB1096~SMB1111 | 第七个模浚????(Rack0,,,,Slot9)形貌信息 |
SMB1096~SMB1098 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1099 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1100 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1104~SMB1111 | 保存 |
SMB1112~SMB1127 | 第八个模浚????(Rack0,,,,Slot10)形貌信息 |
SMB1112~SMB1114 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1115 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1116 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1120~SMB1127 | 保存 |
SMB1128~SMB1143 | 第九个模浚????(Rack1,,,,Slot3)形貌信息 |
SMB1128~SMB1130 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1131 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1132 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1136~SMB1143 | 保存 |
SMB1144~SMB1159 | 第十个模浚????(Rack1,,,,Slot4)形貌信息 |
SMB1144~SMB1146 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1147 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1148 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1152~SMB1159 | 保存 |
SMB1160~SMB1175 | 第十一个模浚????(Rack1,,,,Slot5)形貌信息 |
SMB1160~SMB1162 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1163 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1164 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1168~SMB1175 | 保存 |
SMB1176~SMB1191 | 第十二个模浚????(Rack1,,,,Slot6)形貌信息 |
SMB1176~SMB1178 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1179 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1180 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1184~SMB1191 | 保存 |
SMB1192~SMB1207 | 第十三个模浚????(Rack1,,,,Slot7)形貌信息 |
SMB1192~SMB1194 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1195 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1196 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1200~SMB1207 | 保存 |
SMB1208~SMB1223 | 第十四个模浚????(Rack1,,,,Slot8)形貌信息 |
SMB1208~SMB1210 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1211 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1212 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1216~SMB1223 | 保存 |
SMB1224~SMB1239 | 第十五个模浚????(Rack1,,,,Slot9)形貌信息 |
SMB1224~SMB1226 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1227 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1228 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1232~SMB1239 | 保存 |
SMB1240~SMB1255 | 第十六个模浚????(Rack1,,,,Slot10)形貌信息 |
SMB1240~SMB1242 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1243 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1244 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1248~SMB1255 | 保存 |
SMB1256~SMB1271 | 第十七个模浚????(Rack2,,,,Slot3)形貌信息 |
SMB1256~SMB1258 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1259 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1260 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1264~SMB1271 | 保存 |
SMB1272~SMB1287 | 第十八个模浚????(Rack2,,,,Slot4)形貌信息 |
SMB1272~SMB1274 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1275 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1276 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1280~SMB1287 | 保存 |
SMB1288~SMB1303 | 第十九个模浚????(Rack2,,,,Slot5)形貌信息 |
SMB1288~SMB1290 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1291 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1292 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1296~SMB1303 | 保存 |
SMB1304~SMB1319 | 第二十个模浚????(Rack2,,,,Slot6)形貌信息 |
SMB1304~SMB1306 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1307 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1308 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1312~SMB1319 | 保存 |
SMB1320~SMB1335 | 第二十一个模浚????(Rack2,,,,Slot7)形貌信息 |
SMB1320~SMB1322 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1323 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1324 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1328~SMB1335 | 保存 |
SMB1336~SMB1351 | 第二十二个模浚????(Rack2,,,,Slot8)形貌信息 |
SMB1336~SMB1338 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1339 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1340 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1344~SMB1351 | 保存 |
SMB1352~SMB1367 | 第二十三个模浚????(Rack2,,,,Slot9)形貌信息 |
SMB1352~SMB1354 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1355 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1356 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1360~SMB1367 | 保存 |
SMB1368~SMB1383 | 第二十四个模浚????(Rack2,,,,Slot10)形貌信息 |
SMB1368~SMB1370 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1371 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1372 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1376~SMB1383 | 保存 |
SMB1384~SMB1399 | 第二十五个模浚????(Rack3,,,,Slot3)形貌信息 |
SMB1384~SMB1386 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1387 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1388 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1392~SMB1399 | 保存 |
SMB1400~SMB1415 | 第二十六个模浚????(Rack3,,,,Slot4)形貌信息 |
SMB1400~SMB1402 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1403 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1404 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1408~SMB1415 | 保存 |
SMB1416~SMB1431 | 第二十七个模浚????(Rack3,,,,Slot5)形貌信息 |
SMB1416~SMB1418 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1419 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1420 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1424~SMB1431 | 保存 |
SMB1432~SMB1447 | 第二十八个模浚????(Rack3,,,,Slot6)形貌信息 |
SMB1432~SMB1434 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1435 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1436 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1440~SMB1447 | 保存 |
SMB1448~SMB1463 | 第二十九个模浚????(Rack3,,,,Slot7)形貌信息 |
SMB1448~SMB1450 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1451 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1452 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1456~SMB1463 | 保存 |
SMB1464~SMB1479 | 第三十个模浚????(Rack3,,,,Slot8)形貌信息 |
SMB1464~SMB1466 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1467 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1468 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1472~SMB1479 | 保存 |
SMB1480~SMB1495 | 第三十一个模浚????(Rack3,,,,Slot9)形貌信息 |
SMB1480~SMB1482 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1483 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1484 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1488~SMB1495 | 保存 |
SMB1496~SMB1511 | 第三十二个模浚????(Rack3,,,,Slot10)形貌信息 |
SMB1496~SMB1498 | 现实模浚????樾畔 |
SMB1499 | 模浚????榘姹竞 |
SMD1500 | 模浚????楣Ъ剖 |
SMB1504~SMB1511 | 保存 |
SMB1512~SMB2047 | 保存 |
7.2. 通过CTH300-H系列主控模浚????榫傩姓锒希浚????
表13-14 H35-00的LED状态指示灯功效形貌
指示灯 | 颜色 | 形貌 |
24V电源指示灯 | 绿色 | 亮起:24VDC供电正常,,,,熄灭:无24VDC供电 |
SF指示灯 | 红色 | 亮起:系统故障,,,,熄灭:无错 |
BF指示灯 | 红色 | 亮起:总线故障,,,,熄灭:无错 |
FRCE指示灯 | 黄色 | 亮起:有项目被强制,,,,熄灭:无项目被强制(也可通过DLED指令控制) |
RMC指示灯 | 绿色 | 亮起:CPU与远程效劳器通讯乐成(拨码开关3拨为ON且Ethernet通讯口参数已准确设置) 熄灭:与远程效劳器通讯失败或榨取与远程效劳器通讯(允许和榨取和效劳器通讯通过拨码开关控制) |
RUN指示灯 | 绿色 | 亮起:系统运行,,,,熄灭:系统阻止 |
STOP指示灯 | 橙色 | 亮起:系统阻止,,,,熄灭:系统运行 |
以太网指示灯 | 绿色 | 亮起:毗连,,,,闪灼:未毗连 |
黄色 | 亮起:100Mbps,,,,熄灭:10Mbps |





