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rb88随行版PLC常见问题及解答

rb88随行版PLC常见问题及解答

2018.10.30

公众号对话框输入要害词“PLC”,,,,即可审查最新“PLC常见及解答” 。。。。。




 1    CTSC-100系列入门篇 

1.1 .CTSC-100系列CPU有几多个通讯口??????最多扩展几多个模浚????椋浚????

CPU122只有一个PPI/自由口的通讯口,,,,不可扩展模浚????;;;;;;;CPU124、CPU124XP、CPU126都有一个PPI口一个自由口,,,,最大可扩展3个模浚????

1.2. 若下载提醒“非致命过失?????? 

第一、请检查准时器和计数器编号不可凌驾127,,,,100系列CPU只有128个计数器和准时器,,,,是CTSC200系列CPU的一半,CTS7 114-1BD20-0620序列号从PF09832最先,,,,准时器和计数器数目改为256个

第二、如使用到自由口通讯,,,,请使用rb88随行版modbus库

1.3. CPU124XP有几个模拟量输入输出,,,,怎样会见这些输入输出??????

CPU124XP有4路模拟量输入和2路模拟量输出 。。。。。模拟量输入的规模是-10V到10V,,,,模拟量输出的规模是0-10V,,,,区分率是12位,,,,不支持电流信号的输入输出 。。。。。在编程软件内里可以通过会见AIW0-AIW6,,,,AQW0-AQW2来获得这些模拟量通道的数值


1.4. CTSC-100系列CPU有没有高速计数和高速脉冲输出??????怎么使用??????

100系列的CPU(除124晶体管外)有4路50KHz的高速计数和2路50KHz的高速脉冲输出;;;;;;;124晶体管是3路50KHz高速计数和3路50KHz输出 。。。。。高速计数可以直接通过指令向导来实现,,,,高速脉冲输出需要挪用rb88随行版运动控制库


1.5. CPU124XP的模拟量输入没接上时该通道有读数5000多,,,,是正常征象照旧故障??????

正常征象,,,,模拟量通道不接的时间内部有一个1.65V的电压信号加在该通道上

1.6. CTSC-100系列CPU的准时器和计数器跟200系列的有什么区别??????

100系列CPU只有128个计数器和准时器,,,,是CTSC200系列CPU的一半,CTS7 114-1BD20-0620序列号从PF09832最先,,,,准时器和计数器数目改为256个,,,,若下载提醒“非致命过失,,,,请检查准时器和计数器编号不可凌驾127

1.7. CTSC-100系列CPU的高速脉冲输出能否输出PWM信号??????

不可,,,,只能输出PT0信号,,,,即占空比牢靠为50%

1.8. CTSC-100系列PLC能否用rb88随行版温度PID库PID_T?????? 

不可,,,,只能用西门子自带的PID向导

1.9. 能使用西门子modbus库举行自由口通讯?????? 

不可,,,,使用rb88随行版CPU时,,,,请使用rb88随行版modbus库

1.10. CTSC-100系列CPU能否挂CTSC-200系列模浚???? ??????

不可,,,,我公司CTSC-100系列与CTSC-200系列互不兼容

1.11. CTSC-100系列CPU能用西门子编程电缆吗?????? 

不可,,,,只能用rb88随行版编程电缆CTS7-191-USB30

1.12. 热电阻接线方法问题 ??????

解决计划:

热电阻有四线制、三线制和二线制之别,,,,详细接线方法参照我司主页上产品资讯-CTSC200系列-温度丈量模浚????-热电阻模浚????樗得 。。。。。总的原则是在A+与A-之间或者a+与a-之间加载热电阻,,,,并将A+与a+、A-与a-短接 。。。。。



 2   CTSC-200系列入门篇

2.1. rb88随行版PLC的事情温度是几多?????? 

额定事情温度是0-50度


2.2. rb88随行版PLC支持哪些协议?????? 

PPI、MPI、自由口通讯(包括modbus)、DP(通过EM277A或EM277B)、CANopen、以太网口支持UDP_PPI、modbus-tcp


2.3. rb88随行版库那里可以下载?????? 

在我们网站上可以下载rb88随行版库,,,,包括使用手册和例子 。。。。。支持使用西门子Step7-Micro/Win


2.4. Micro/Win编写的程序怎样用rb88随行版MagicPLC编程软件翻开?????? 

可以先把该程序下载到rb88随行版PLC,,,,然后通过rb88随行版的编程软件上载


2.5. rb88随行版CTSC-200PLC后面能不可挂西门子模浚????椋浚????

能,4.04及以上版本才支持西门子模浚????椋ㄊ至俊⑽露群湍D饬磕??????椋,,,,西门子200CPU后面也可以挂rb88随行版模浚????

 

2.6. rb88随行版PLC模拟量寻址地点是怎样的?????? 

模拟量寻址分为3种,,,,第一种是通俗的AIW寻址,,,,第二种是一样平常温度丈量模浚????榈难爸,,,,第三种是带智能PID的温度模浚????榈难爸


2.7. 数字量输入对极性有没有要求?????? 

没有 。。。。。数字量输入既可以是高电平输入,,,,也可以是低电平输入


2.8. 数字量出对极性有没有要求?????? 

只有晶体管输出有要求,,,,现在除了226H输出为低电平,,,,其他的CPU和模浚????槎际鞘涑龈叩缙 。。。。。


2.9. 模浚????277A和277B有什么区别,,,,怎样使用??????

277A和277B是DP通讯模浚????,,,,它们后面能挂6个扩展模浚????,,,,通过DP协议跟300DP主站举行毗连 。。。。。277A前面需要带200CPU,,,,277B可以直接挂模浚???? 。。。。。使用277A或277B之前,,,,要先装置其GSD文件(我们网站上可下载),,,,装置办法和使用要领见相关使用说明 。。。。。277A和277B最多可挂125个

 

2.10. 使用PT100的热电阻和我们公司的热电阻温度丈量模浚????椋7PB/7PC),,,,拨码开关有多个PT100的选项,,,,应该怎么去拨??????

PT100在差别国家有差别标准,,,,在海内基本都是用3850型的PT100,,,,以是只要凭证默认的拨码就ok(SW1-SW5都是0)

 

2.11. 一个CTSC-200CPU最多能带几多路温度PID?????? 

56路(西门子是8路)


2.12. rb88随行版的温度PID库有哪些?????? 

PID_T(这个是集成在全系列200CPU内里的),,,,PID_SETTING(这个只能在带智能PID的模浚????樯鲜褂茫,,,,PID_SETTING_7HF(这个是7HF专用的PID库)


2.13. rb88随行版的PID库有没有自整定功效?????? 

PID_T这个库有自整定功效,,,,PID_SETTING没有


2.14. 模拟量模浚????樯系牟β肟刂匦律柚煤笮枰匦律系绮庞杏茫浚???? 

模拟量在拨码开关重新设置后需要重新上电,,,,才有用,,,,这样可以避险装备在运行历程中薄码开关改变,,,,避免泛起危险


2.15. rb88随行版的称重库能不可在西门子的CPU上面使用?????? 

可以


2.16. rb88随行版的CAN CPU最多能带几多个277C从站??????最大的IO容量为几多?????? 

1个主站最多挂32个277C,,,,640DI/640DO,,,,192AI/192AO


2.17. rb88随行版CANopen产品通讯距离最大为几多,,,,对通讯速率有没影响?????? 

CANopen产品通讯距离最大为2500m,,,,差别的通讯距离对应差别的通讯速率 。。。。。在20Kbs的通讯速率上,,,,最多可接8个从站,,,,每个从站最多可接8路模拟量


2.18. 277C后面能挂哪些模浚????? 

200系列扩展模浚????槌3款智能PID的和运控模浚????,,,,其他都可以挂在277C后面

2.19. rb88随行版PLC断电坚持数据和时间划分是几多?????? 

CTSC-100:

1、使用内置纽扣电池,,,,约莫坚持1年;;;;;;;

2、使用永世生涯库,,,,将数据生涯至EEPROM,,,,永世生涯 。。。。。

CTSC-200和H224X/H226XL:

1、使用内置电容,,,,约莫坚持100小时;;;;;;;

2、使用外接电池卡,,,,约莫坚持2年;;;;;;;

3、使用永世生涯库,,,,将数据生涯至EEPROM,,,,永世生涯 。。。。。

CTH300系列和H224/H226: 永世生涯


2.20. 现在哪几款CPU支持RS232?????? 

CPU224+、CPU226L,,,,CPU226M,,,,前两者完全兼容西门子


2.21. CPU224+和CPU226L怎样使用脉冲输出??????

224+和226L只能使用SMB66-SMB85的高速脉冲寄存器来发高速脉冲;;;;;;;其余200系列晶体管CPU可以使用rb88随行版运动控制库来发送高速脉冲


2.22. 使用我们运动控制库的SPEED或者PTP指令时总是显示忙状态??????

我们CPU中的某一轴在某时刻只能接受一个PTP的指令,,,,用户可能重复使用,,,,或者在发脉冲的历程中止了使能,,,,导致该轴被占用



 3   CPU故障篇

3.1. CPU的SF灯(系统故障)不准时亮 ??????

第一步:模式开关在拨在STOP位置时,使用编程电缆毗连,,,,是否可以毗连上,,,,若是毗连不上,,,,有可能硬件有问题

第二步:若通讯上,,,,将CPU里的程序檫除掉,,,,拔掉后续其他模浚????樵偈允越獵PU置为run状态

第三步:若故障扫除,,,,请查查程序编程软件,,,,菜单PLC信息里应该有位置信息,,,,例如SBR1 NEWORK10 什么的 。。。。。

地点数据类型不匹配就会爆发这样的过失,,,,好比指令要求输入个实数,,,,而对应的VD里存的是个整数........

删了程序SF还亮,,,,就看看PLC又报了那里蜕化,,,,出什么错 。。。。。

这种问题我也遇见过,,,,只能删了程序,,,,再一部分一部分添回来 。。。。。

不准时亮是由于差别时刻数据区的数值和CPU执行的语句都纷歧样


3.2. CPU 3个指示灯同时闪灼是什么故障?????? 

第一、检查CPU供电电源是否稳固

第二、模式开关在拨在STOP位置时,使用编程电缆毗连,,,,是否可以毗连上,,,,若是毗连不上,,,,有可

能硬件有问题,,,,请返厂维修


3.3. CPU输入端子已经拆了,,,,输入点的灯全亮,,,,是不是CPU自己的问题保存?????? 

输入指示灯只有在输入供电正常,并且接通的情形下指示灯才会亮.输入端子拆下后仍亮,说明输入硬件已泛起了故障.最好查下输入接线端子是否有高品级的电压串入.烧坏了PLC的输入点


3.4. 遗忘 PLC 密码怎么办??????

若是您遗忘了 PLC 密码,,,,则必需将程序块、数据块和系统块三块一起扫除,,,,然后重新载入程序 。。。。。扫除PLC存储区使PLC处于STOP模式,,,,并将PLC回复为工厂默认值,,,,但PLC地点、波特率和实时时钟除外 。。。。。

要扫除PLC中的程序:

1. 要扫除 PLC 中的程序,,,,选择菜单下令 PLC->扫除,,,,弹出扫除对话框 

2. 选择所有的复选框,,,,并点击“确定”按钮,,,,核实执行的办法

3. 若是已经设置密码,,,,应用程序会弹出一个密码验证对话框,,,,要扫除密码,,,,请在密码验证对话框中输入CLEARPLC(不区分巨细写),,,,继续执行“扫除”操作 

 

3.5. 下载历程中,,,,提醒编译报错??????

选择菜单下令 PLC->信息,,,,弹出信息对话框

凭证对话框信息提醒,,,,找到确切的报错信息或指向的过失网络

可能导致过失的缘故原由:

1、检查准时器、计数器、寄存器是否凌驾规模

2、高速计数CTSC-100和H224/H226L支持HSC0-HSC3

3、库的参数设置是否准确,,,,MODBUS库请使用rb88随行版的库指令 。。。。。

无法确定缘故原由,,,,可接纳删除法,,,,对过失的网络举行删除,,,,剖析判断

 


 4   块故障篇

4.1. EM131-7ND的SF灯为何总闪灼??????

可能是断线或超量程 。。。。。EM131的没有使用的通道接100欧姆电阻


4.2. 什么是正向标定、负向标定??????

正向标定值是3276.7度(华氏或摄氏),,,,负向标定值是-3276.8度 。。。。。若是检测到断线、输入凌驾规模时,,,,响应通道的数值被自动设置为上述标定值

 

4.3. EM131丈量值不稳固??????

解决计划:

若是情形的地面清洁就接地,,,,若是情形的地面很差就不要接地,,,,搞不清晰情形地面状态的,,,,可选择不接地


4.4. 两线制的热电偶怎么接到热电偶温度丈量模浚????樯希浚????

将A+和a+短接,,,,A-和a-短接,,,,然后划分接到热电偶两头


4.5. 热电偶/热电阻模浚????槲裁匆恢绷梁斓疲浚????

SF灯常亮体现模浚????橛形侍;;;;;;;SF灯闪灼的话体现输入故障 。。。。。

有可能是某些通道没接或者是接触不良及超量程 。。。。。

EM231 RTD的没有使用的通道接100欧姆电阻,,,,而关于EM231 TC则需短接未使用的通道


4.6. 热电偶/热电阻模浚????椴馕陆浚???? 

确认接线和拨码是否准确;;;;;;;

确认会见的地点是否准确(某些丈量模浚????榈氐憬狭刻厥猓;;;;;;;

确认温度是否准确(我们温度模浚????檎闪康奈露仁且0.1℃为单位的,,,,即检测到300,,,,现实是30.0℃);;;;;;;

是否滋扰导致测温禁绝,,,,例如周围有大功率变频器等



 5   CTH200系列与CTSC-100/CTSC-200的异同

产品名称

基本规格

对应老产品

H222晶体管未开发

14/24/40CPU,,,,1个以太网接口,,,,1/2RS485接口,,,,1个扩展板接口
不支持CAN扩展卡和SM253,,,,模浚????椴豢苫煊

CTSC-CPU122

H222继电器未开发

CTSC-CPU122

H224晶体管

CTSC-CPU124

H224继电器

CTSC-CPU124

H226L晶体管

CTSC-CPU126

H226L继电器

CTSC-CPU126

H224X晶体管

24/40CPU,,,,1个以太网接口,,,,2RS485接口,,,,1个扩展板接口,,,,模浚????椴豢苫煊

CTSC-CPU224

H224X继电器

CTSC-CPU224

H226XL晶体管

CTSC-CPU226

H226XL继电器

CTSC-CPU226

产品系列

CTH200 PLC的关系

CTSC-100 PLC

H224/H226L CPU替换CTSC-100,,,,模浚????椴患嫒

CTSC-200 PLC

H224X/H226XL CPU替换CTSC-200(除226H),,,,模浚????椴患嫒

CTSC-300PLC

无直接关系

CTH300 PLC

配合CTH300实现大系统的控制要求

TP07/TP10 HMI

可通过RS485串口与CTH200 PLC举行毗连,,,,毗连方法与CTSC-200一致

TP07i/TP10i 以太网HMI

可通过以太网口或者串口与CTH200 PLC毗连,,,,作为计划标配的HMI

TD文本屏

兼容,,,,用法与CTSC-200一致

E10/H1A/H2A伺服驱动

简朴运动控制应用中,,,,CTH200 PLC可配合E10/H1A/H2A伺服作脉冲控制和CAN控制计划


CTH200

CTSC-100/CTSC-200

指令速率

H224/H226L CPU与CTSC-100一致,速率快些
H224X/H226XLCPU与CTSC-200一致

程序/数据空间

映像区

数字量:640DI/640DQ
模拟量:194AI/194AQ
只有H224X/H226XL支持CAN扩展卡

数字量:128DI/128DQ
模拟量:32AI/32AQ

数据掉电坚持

所有数据掉电坚持,,,,部分数据自动永世坚持

锂电池+外接电池卡/超等电容+外接电池卡

可扩展模浚????

7个(含扩展板)

3/7个

扩展板

1个(SM区寻址)

0

通讯口

1个以太网口,,,,1-2RS485通讯口( PPI/自由口协议可切换)

1-3个RS485通讯口,,,,PPI或自由口

准时器

256/512个(新增25610ms TON/TONF

128/256个

高速计数及高速脉冲输出

H224/H226L  CPU笼罩CTSC-100
H224X/H226XL CPU笼罩CTSC-200(除226H

编程软件

rb88随行版Magicworks PLC,,,,若用以太网口和硬件组态必需使用

西门子STEP7 MicroWIN

PID_T通讯库

H224和H226L支持16路;;;;;;;H224X/H226XL和CTSC-200支持64路;CTSC-100不支持



 6   CTH300系列入门篇


6.1.CTH300系列有接线规范有哪些要求?????? 

第一、PWR-02电源模浚????,,,,最佳匹配于CTH300系统,,,,专门为CPU及扩展模浚????楣┑

每个机架请选配一个电源模浚????,,,,数字量输入输出电源和传感器电源请选择其他供电电源 。。。。。

注:在搞不明确,,,,CPU电源直接接纳自力电源供电,,,,与外部装备划分供电 。。。。。电源不稳会导致CPU启动;;;;;;;せ贫;;;;;;; 。。。。。

第二、若是情形的地面清洁就接地,,,,若是情形的地面很差就不要接地,,,,搞不清晰情形地面状态的,,,,可选择不接地 。。。。。(默认接地)

第三、中继模浚????橹浜虴therCAT通讯的网线接法请使用平行线—两头线序相同,,,,标准568B线序:白橙,,,,橙,,,,白绿,,,,蓝,,,,白蓝,,,,绿,,,,白棕,,,,棕


6.2.CTH300系列有哪两种架构,,,,有什么区别??????

CTH300-C CPU和CTH300-H CPU接纳相同的硬件平台,,,,并且共用相同的扩展模浚????椋–AN模浚????槌猓

前者基于善于运动控制的CODESYS软件架构,,,,

后者基于善于逻辑及历程控制的更易用的Magicworks 软件架构


6.3. CTH300系统扩展能力怎样??????

CTH300系统支持种类多样的扩展模浚????,,,, 其最大的I/O规模为4096DI/DQ,,,,1024AI/AQ


6.4. CTH300-C系列CPU以太网口支持远程编程吗,,,,详细支持哪些功效?????? 

不支持,,,,网口支持外地程序下载和数据监控,,,,也支持Socket套接字与第三方装备通讯


6.5. CTH300系列CPU最大支持几个EtherCAT从站?

CTH300-C系列主模浚????樽疃嗫山尤128个从站,,,,H36最多可接入64个从站;;;;;;;

可毗连ECT-00远程IO模浚????,,,,rb88随行版伺服驱动器及第三方EtherCAT从站装备;;;;;;;


6.6. 怎样添加第三方的EDS,实现与第三方伺服的通讯 ??????

MagicWorks PLC编程软件翻开硬件组态选择>工具>导入EDS文件,,,,即可添加CAN从站装备形貌文件;;;;;;;

 图片1.png


6.7. 使用MagicWorks PLC 硬件组态怎样添加EtherCAT从站??????

1、在硬件组态界面,,,,通过装备目录将电源、CPU 添加到机架上,,,,然后双击已插入的H36

选择左列的EtherCAT选项卡,,,,并勾选“启用EtherCAT主站功效”,,,,即可启用EtherCAT功效 。。。。。

图片2.png

2、鼠标选中H1A拖拽进入组态界面 的 EtherCAT 总线 区域放下,,,, 从站即被乐成添加 从站即被乐成添加

图片3.png 


6.8. 怎样添加EtherCAT从站历程数据内里没有的变量,,,,如添加P292??????

第一步、启用专家设置,,,,打钩

图片4.png

第二步,,,,PDO Content PDO Content中“右键”选择为插入 。。。。。

第三步,,,,选择P290的参数,,,,在此基础上,,,,修更名称,,,,索引,,,,点确认,,,,即可

图片5.png



 7   CTH300系列故障篇

故障诊断 

当系统泛起故障时,,,,请先检查以下条件是否知足:

1)CTH300-H系列主控模浚????榧袄┱鼓??????槭欠裾9┑ 。。。。。

注:主控模浚????榻ㄒ榻幽勺粤Φ缭垂┑,,,,电源不稳会导致;;;;;;; 。。。。。

2)CTH300-H系列主控模浚????榧袄┱鼓??????镮/O端子的螺丝和接插件是否松动 。。。。。

3)检查通讯电缆的毗连情形,,,,确保无误 。。。。。

4)搜索不到PLC,,,,请检查通讯设置,,,,例如改变波特率、毗连串口或IP等重新搜索 。。。。。

除以上要领外,,,,还可通过MagicWorks PLC读取诊断信息,,,,或者通过PLC的LED指示灯状态检查PLC自身和外部有无异常 。。。。。


7.1. 通过MagicWorks PLC举行诊断??????

诊断信息读取方法:翻开MagicWorks PLC软件→双击翻开硬件组态界面→选择菜单项“PLC”→“获取诊断信息”即可翻开诊断窗口 。。。。。

表13-9  诊断信息窗口形貌

列名

意义

备注

日期

诊断事务爆发的日期,,,,名堂为:年..


时间

诊断事务爆发的时间,,,,名堂为:时:分:秒:毫秒


类型

诊断事务种别


历程变量

SOE事务爆发时,,,,历程变量的值(仅SOE事务才有历程变量)

最多可组态16SOE事务;;;;;;;历程变量的类型和显示名堂可在CPU属性”→“SOE设置中组态 。。。。。

表13-10  诊断功效规格

支持的事务类型

类型编码

详细事务编码及形貌

编码

事务形貌

运行模式转换

0x5

0x01

上电事务

0x02

开机事务

0x03

;;;;;;;挛

同步过失

0x6

0x00

无过失(保存)

0x01

使用的DB块不保存或者使用DB越界(保存)

CPU非致命过失

0x7

0x00

无过失

0x01

在执行HDEF方框之前启用HSC(保存)

0x02

输入中止分派冲突,,,,分派至已分派给HSC的点(保存)

0x03

输入分派冲突,,,,分派至已经分派给输入中止或其他HSCHSC(保存)

0x04

实验在中止例行程序中执行ENIDISIHDEF指令

0x05

实验在完成第一个HSC/PLS之前执行第二个带有相同号码的HSC/PLS,,,,与主程序中的HSC/PLS爆发中止例行程序冲突(保存)

0x06

间接编址过失

0x07

TODW(日写入时间)或TODR(日读取时间)数据过失

0x08

凌驾最大用户子程序嵌套层数

0x09

在端口0中同时执行XMT/RCV指令

0x0A

实验通过执行另一条用于相同HSCHDEF指令重新界说HSC(保存)

0x0B

在端口1中同时执行XMT/RCV指令

0x0C

保存

0x0D

保存

0x0E

保存

0x0F

在较量触点指令中遇到不法数字数值

0x10

保存

0x11

保存

0x12

保存

0x13

不法PID回路表

0x80

程序过大,,,,CPU无法天生可执行代码;;;;;;;请缩小程序

0x81

保存

0x82

不法指令;;;;;;;检查指令助记符0

0x83

缺少MEND,,,,或主程序中不允许保存指令;;;;;;;增添MEND指令或移除不准确的指令

0x85

缺少FOR;;;;;;;增添FOR指令或删除NEXT指令

0x86

缺少NEXT;;;;;;;增添NEXT指令或删除FOR指令

0x87

缺少标签(LBLINT、子程序);;;;;;;增添适当的标签

0x88

缺少RET或子程序中不允许保存指令;;;;;;;在子程序最后处增添RET或移除不准确的指令

0x89

缺少RETI或中止例行程序中不允许保存指令;;;;;;;在中止例行程序最后处增添RETI或移除不准确的指令

0x8B

至SCR段不法JMP或从SCR段不法JMP

0x8C

重复标签(LBLINTSBR);;;;;;;为其中一个标签重新命名

0x8D

不法标签(LBLINTSBR);;;;;;;核实未凌驾允许使用的标签数

0x90

不法参数;;;;;;;核实指令允许使用的参数

0x91

规模过失(包括地点信息);;;;;;;检查操作数规模

0x92

指令计数域过失(包括计数信息);;;;;;;核实最大计数

0x93

凌驾 FOR/NEXT嵌套层数

0x94

用地点信息向非易失性内存写入规模过失

0x95

缺少LSCR指令(载入SCR

0x96

缺少SCRE指令(SCR竣事)或在SCRE前泛起不允许使用的指令

0x97

用户程序包括不带号码及带号码的EU/ED指令

0x98

实验在配备不带号码EU/ED指令的程序中执行运行时间编辑

0x99

过多隐含程序段

0x9A

在用户中止中实验转入自由端口模式

0x9B

不法索引(字符串操作,,,,已指定该操作中的一个起始位置数值0

CPU致命过失

0x8

0x00

不保存严重过失

0x01

保存

0x02

保存

0x03

扫描看门狗超时过失

0x04

保存

0x05

保存

0x06

保存

0x07

保存

0x08

保存

0x09

保存

0x0A

保存

0x0B

保存

0x0C

保存

0x0D

保存

0x0E

保存

0x0F

保存

0x10

内部软件过失

0x11

较量触点间接编址过失

0x12

较量节点不法浮点数值过失

0x13

保存

0x14

较量节点规模过失

通讯过失

0xA

保存

SOE事务

0xB

BOOL变量状态转变事务:

1DIDQ状态ONOFF,,,,OFFON

2BOOLONOFF,,,,OFFON

扫描周期竣事监视事务,,,,最多组态16SOE事务,,,,按顺序编码1-16,,,,可组态历程变量(支持有符号整型,,,,无符号整型,,,,有符号双整型,,,,无符号双整型,,,,浮点型便丈量固态),,,,能组态对应事务文本并在诊断信息显示 。。。。。

SOE监视纪录方法

每个扫描周期监视纪录一次

H36-00的EtherCAT寄存器SMB400~SMB465

各状态位的形貌参考表13-11

模浚????檎锒鲜挛馭MB500~SMB531

参考表13-12

0xC

0x00

模浚????槲薰收

0x01

模浚????槊

0x02

模浚????槌蔽聪煊

0x03

模浚????槔嘈筒黄ヅ

0x04

模浚????榘姹静黄ヅ

0x05

软件过失

0x06

模浚????槠诖昙浅

0x07

总线应答过失

0x08

总线CRC校验过失

0x10

内存偏移量超规模

0x11

模浚????槊挥凶急负

0x12

模浚????樽樘

0x13

模浚????椴恢С直咎踔噶

0x15

模浚????槟诓空锒

0x16

模浚????槊挥械缭

表13-11  H36-00特殊存储区SMB400~SMB465诊断功效

SMB

过失形貌

SMB400

找到的EtherCAT从站的个数

SMB401

EtherCAT过失:

0:没有过失

1:组态参数过失

2:没有找到从站

3:状态切换过失

4:写组态时爆发过失

5:从站个数过失

6:从站不匹配

SMB402

1个从站的状态:

0:没有毗连

1:初始化状态

2:预操作状态

4:清静操作

8:操作状态

16#80:产品ID不匹配

16#81:厂商ID不匹配

16#82:SDO写入蜕化

其它:过失的状态

SMB403~SMB465

从站2状态~从站64状态

表13-12  特殊存储区SMB500~SMB531诊断功效

SMB

过失形貌

SMB500

1个模浚????椋Rack0,,,,Slot3)过失

SMB501

2个模浚????椋Rack0,,,,Slot4)过失

SMB502

3个模浚????椋Rack0,,,,Slot5)过失

SMB503

4个模浚????椋Rack0,,,,Slot6)过失

SMB504

5个模浚????椋Rack0,,,,Slot7)过失

SMB505

6个模浚????椋Rack0,,,,Slot8)过失

SMB506

7个模浚????椋Rack0,,,,Slot9)过失

SMB507

8个模浚????椋Rack0,,,,Slot10)过失

SMB508

9个模浚????椋Rack1,,,,Slot3)过失

SMB509

10个模浚????椋Rack1,,,,Slot4)过失

SMB510

11个模浚????椋Rack1,,,,Slot5)过失

SMB511

12个模浚????椋Rack1,,,,Slot6)过失

SMB512

13个模浚????椋Rack1,,,,Slot7)过失

SMB513

14个模浚????椋Rack1,,,,Slot8)过失

SMB514

15个模浚????椋Rack1,,,,Slot9)过失

SMB515

16个模浚????椋Rack1,,,,Slot10)过失

SMB516

17个模浚????椋Rack2,,,,Slot3)过失

SMB517

18个模浚????椋Rack2,,,,Slot4)过失

SMB518

19个模浚????椋Rack2,,,,Slot5)过失

SMB519

20个模浚????椋Rack2,,,,Slot6)过失

SMB520

21个模浚????椋Rack2,,,,Slot7)过失

SMB521

22个模浚????椋Rack2,,,,Slot8)过失

SMB522

23个模浚????椋Rack2,,,,Slot9)过失

SMB523

24个模浚????椋Rack2,,,,Slot10)过失

SMB524

25个模浚????椋Rack3,,,,Slot3)过失

SMB525

26个模浚????椋Rack3,,,,Slot4)过失

SMB526

27个模浚????椋Rack3,,,,Slot5)过失

SMB527

28个模浚????椋Rack3,,,,Slot6)过失

SMB528

29个模浚????椋Rack3,,,,Slot7)过失

SMB529

30个模浚????椋Rack3,,,,Slot8)过失

SMB530

31个模浚????椋Rack3,,,,Slot9)过失

SMB531

32个模浚????椋Rack3,,,,Slot10)过失

表13-13  特殊存储区SMB550~SMB2047诊断功效

SMB

过失形貌

SMB550~SMB589

第一个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB550

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB551

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB552~SMB581

从站2状态(按节点ID排列)~

从站31状态(按节点ID排列)

SMB582

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB583

CAN模浚????槿砑版本号

SMB584~SMB589

保存

SMB590~SMB629

第二个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB590

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB591

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB592~SMB621

从站2状态(按节点ID排列)~

从站31状态(按节点ID排列)

SMB622

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB623

CAN模浚????槿砑版本号

SMB624~SMB629

保存

SMB630~SMB669

第三个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB630

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB631

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB632~SMB661

从站2状态(按节点ID排列)~从站31状态(按节点ID排列)

SMB662

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB663

CAN模浚????槿砑版本号

SMB664~SMB669

保存

SMB670~SMB709

第四个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB670

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB671

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB672~SMB701

从站2状态(按节点ID排列)~

从站31状态(按节点ID排列)

SMB702

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB703

CAN模浚????槿砑版本号

SMB704~SMB709

保存

SMB710~SMB749

第五个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB710

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB711

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB712~SMB741

从站2状态(按节点ID排列)~

从站31状态(按节点ID排列)

SMB742

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB743

CAN模浚????槿砑版本号

SMB744~SMB749

保存

SMB750~SMB789

第六个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB750

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB751

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB752~SMB781

从站2状态(按节点ID排列)~

从站31状态(按节点ID排列)

SMB782

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB783

CAN模浚????槿砑版本号

SMB784~SMB789

保存

SMB790~SMB829

第七个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB790

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB791

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB792~SMB821

从站2状态(按节点ID排列)~

从站31状态(按节点ID排列)

SMB822

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB823

CAN模浚????槿砑版本号

SMB824~SMB829

保存

SMB830~SMB869

第八个CAN模浚????樾畔ⅲò从布组态排列)

SMB830

主站状态

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

0xFF:组态数据蜕化

SMB831

从站1状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB832~SMB861

从站2状态(按节点ID排列)~

从站31状态(按节点ID排列)

SMB862

从站32状态(按节点ID排列)

0x00:初始化

0x01:断开毗连

0x04:阻止

0x05:运行

0x7F:预运行

SMB863

CAN模浚????槿砑版本号

SMB864~SMB869

保存

SMB870

模浚????槟诓空锒峡刂谱

1:获取SMB871指定的模浚????榈哪诓空锒喜⒔湫慈SMB872后面的字节里头

SMB871

内部诊断模浚????楹

需要获取内部诊断的模浚????楹,,,,

0~3位:槽号SlotID;;;;;;;

4~7位:机架号RackID 。。。。。

SMB872~SMB905

模浚????槟诓空锒

SMB906~SMB999

保存

SMB1000~SMB1015

第一个模浚????(Rack0,,,,Slot3)形貌信息

SMB1000~SMB1002

现实模浚????樾畔

SMB1003

模浚????榘姹竞

SMD1004

模浚????楣Ъ剖

SMB1008~SMB1015

保存

SMB1016~SMB1031

第二个模浚????(Rack0,,,,Slot4)形貌信息

SMB1016~SMB1018

现实模浚????樾畔

SMB1019

模浚????榘姹竞

SMD1020

模浚????楣Ъ剖

SMB1024~SMB1031

保存

SMB1032~SMB1047

第三个模浚????(Rack0,,,,Slot5)形貌信息

SMB1032~SMB1034

现实模浚????樾畔

SMB1035

模浚????榘姹竞

SMD1036

模浚????楣Ъ剖

SMB1040~SMB1047

保存

SMB1048~SMB1063

第四个模浚????(Rack0,,,,Slot6)形貌信息

SMB1048~SMB1050

现实模浚????樾畔

SMB1051

模浚????榘姹竞

SMD1052

模浚????楣Ъ剖

SMB1056~SMB1063

保存

SMB1064~SMB1079

第五个模浚????(Rack0,,,,Slot7)形貌信息

SMB1064~SMB1066

现实模浚????樾畔

SMB1067

模浚????榘姹竞

SMD1068

模浚????楣Ъ剖

SMB1072~SMB1079

保存

SMB1080~SMB1095

第六个模浚????(Rack0,,,,Slot8)形貌信息

SMB1080~SMB1082

现实模浚????樾畔

SMB1083

模浚????榘姹竞

SMD1084

模浚????楣Ъ剖

SMB1088~SMB1095

保存

SMB1096~SMB1111

第七个模浚????(Rack0,,,,Slot9)形貌信息

SMB1096~SMB1098

现实模浚????樾畔

SMB1099

模浚????榘姹竞

SMD1100

模浚????楣Ъ剖

SMB1104~SMB1111

保存

SMB1112~SMB1127

第八个模浚????(Rack0,,,,Slot10)形貌信息

SMB1112~SMB1114

现实模浚????樾畔

SMB1115

模浚????榘姹竞

SMD1116

模浚????楣Ъ剖

SMB1120~SMB1127

保存

SMB1128~SMB1143

第九个模浚????(Rack1,,,,Slot3)形貌信息

SMB1128~SMB1130

现实模浚????樾畔

SMB1131

模浚????榘姹竞

SMD1132

模浚????楣Ъ剖

SMB1136~SMB1143

保存

SMB1144~SMB1159

第十个模浚????(Rack1,,,,Slot4)形貌信息

SMB1144~SMB1146

现实模浚????樾畔

SMB1147

模浚????榘姹竞

SMD1148

模浚????楣Ъ剖

SMB1152~SMB1159

保存

SMB1160~SMB1175

第十一个模浚????(Rack1,,,,Slot5)形貌信息

SMB1160~SMB1162

现实模浚????樾畔

SMB1163

模浚????榘姹竞

SMD1164

模浚????楣Ъ剖

SMB1168~SMB1175

保存

SMB1176~SMB1191

第十二个模浚????(Rack1,,,,Slot6)形貌信息

SMB1176~SMB1178

现实模浚????樾畔

SMB1179

模浚????榘姹竞

SMD1180

模浚????楣Ъ剖

SMB1184~SMB1191

保存

SMB1192~SMB1207

第十三个模浚????(Rack1,,,,Slot7)形貌信息

SMB1192~SMB1194

现实模浚????樾畔

SMB1195

模浚????榘姹竞

SMD1196

模浚????楣Ъ剖

SMB1200~SMB1207

保存

SMB1208~SMB1223

第十四个模浚????(Rack1,,,,Slot8)形貌信息

SMB1208~SMB1210

现实模浚????樾畔

SMB1211

模浚????榘姹竞

SMD1212

模浚????楣Ъ剖

SMB1216~SMB1223

保存

SMB1224~SMB1239

第十五个模浚????(Rack1,,,,Slot9)形貌信息

SMB1224~SMB1226

现实模浚????樾畔

SMB1227

模浚????榘姹竞

SMD1228

模浚????楣Ъ剖

SMB1232~SMB1239

保存

SMB1240~SMB1255

第十六个模浚????(Rack1,,,,Slot10)形貌信息

SMB1240~SMB1242

现实模浚????樾畔

SMB1243

模浚????榘姹竞

SMD1244

模浚????楣Ъ剖

SMB1248~SMB1255

保存

SMB1256~SMB1271

第十七个模浚????(Rack2,,,,Slot3)形貌信息

SMB1256~SMB1258

现实模浚????樾畔

SMB1259

模浚????榘姹竞

SMD1260

模浚????楣Ъ剖

SMB1264~SMB1271

保存

SMB1272~SMB1287

第十八个模浚????(Rack2,,,,Slot4)形貌信息

SMB1272~SMB1274

现实模浚????樾畔

SMB1275

模浚????榘姹竞

SMD1276

模浚????楣Ъ剖

SMB1280~SMB1287

保存

SMB1288~SMB1303

第十九个模浚????(Rack2,,,,Slot5)形貌信息

SMB1288~SMB1290

现实模浚????樾畔

SMB1291

模浚????榘姹竞

SMD1292

模浚????楣Ъ剖

SMB1296~SMB1303

保存

SMB1304~SMB1319

第二十个模浚????(Rack2,,,,Slot6)形貌信息

SMB1304~SMB1306

现实模浚????樾畔

SMB1307

模浚????榘姹竞

SMD1308

模浚????楣Ъ剖

SMB1312~SMB1319

保存

SMB1320~SMB1335

第二十一个模浚????(Rack2,,,,Slot7)形貌信息

SMB1320~SMB1322

现实模浚????樾畔

SMB1323

模浚????榘姹竞

SMD1324

模浚????楣Ъ剖

SMB1328~SMB1335

保存

SMB1336~SMB1351

第二十二个模浚????(Rack2,,,,Slot8)形貌信息

SMB1336~SMB1338

现实模浚????樾畔

SMB1339

模浚????榘姹竞

SMD1340

模浚????楣Ъ剖

SMB1344~SMB1351

保存

SMB1352~SMB1367

第二十三个模浚????(Rack2,,,,Slot9)形貌信息

SMB1352~SMB1354

现实模浚????樾畔

SMB1355

模浚????榘姹竞

SMD1356

模浚????楣Ъ剖

SMB1360~SMB1367

保存

SMB1368~SMB1383

第二十四个模浚????(Rack2,,,,Slot10)形貌信息

SMB1368~SMB1370

现实模浚????樾畔

SMB1371

模浚????榘姹竞

SMD1372

模浚????楣Ъ剖

SMB1376~SMB1383

保存

SMB1384~SMB1399

第二十五个模浚????(Rack3,,,,Slot3)形貌信息

SMB1384~SMB1386

现实模浚????樾畔

SMB1387

模浚????榘姹竞

SMD1388

模浚????楣Ъ剖

SMB1392~SMB1399

保存

SMB1400~SMB1415

第二十六个模浚????(Rack3,,,,Slot4)形貌信息

SMB1400~SMB1402

现实模浚????樾畔

SMB1403

模浚????榘姹竞

SMD1404

模浚????楣Ъ剖

SMB1408~SMB1415

保存

SMB1416~SMB1431

第二十七个模浚????(Rack3,,,,Slot5)形貌信息

SMB1416~SMB1418

现实模浚????樾畔

SMB1419

模浚????榘姹竞

SMD1420

模浚????楣Ъ剖

SMB1424~SMB1431

保存

SMB1432~SMB1447

第二十八个模浚????(Rack3,,,,Slot6)形貌信息

SMB1432~SMB1434

现实模浚????樾畔

SMB1435

模浚????榘姹竞

SMD1436

模浚????楣Ъ剖

SMB1440~SMB1447

保存

SMB1448~SMB1463

第二十九个模浚????(Rack3,,,,Slot7)形貌信息

SMB1448~SMB1450

现实模浚????樾畔

SMB1451

模浚????榘姹竞

SMD1452

模浚????楣Ъ剖

SMB1456~SMB1463

保存

SMB1464~SMB1479

第三十个模浚????(Rack3,,,,Slot8)形貌信息

SMB1464~SMB1466

现实模浚????樾畔

SMB1467

模浚????榘姹竞

SMD1468

模浚????楣Ъ剖

SMB1472~SMB1479

保存

SMB1480~SMB1495

第三十一个模浚????(Rack3,,,,Slot9)形貌信息

SMB1480~SMB1482

现实模浚????樾畔

SMB1483

模浚????榘姹竞

SMD1484

模浚????楣Ъ剖

SMB1488~SMB1495

保存

SMB1496~SMB1511

第三十二个模浚????(Rack3,,,,Slot10)形貌信息

SMB1496~SMB1498

现实模浚????樾畔

SMB1499

模浚????榘姹竞

SMD1500

模浚????楣Ъ剖

SMB1504~SMB1511

保存

SMB1512~SMB2047

保存


7.2. 通过CTH300-H系列主控模浚????榫傩姓锒希浚????

表13-14  H35-00的LED状态指示灯功效形貌

指示灯

颜色

形貌

24V电源指示灯

绿色 

亮起:24VDC供电正常,,,,熄灭:无24VDC供电

SF指示灯

红色 

亮起:系统故障,,,,熄灭:无错

BF指示灯

红色 

亮起:总线故障,,,,熄灭:无错

FRCE指示灯

黄色 

亮起:有项目被强制,,,,熄灭:无项目被强制(也可通过DLED指令控制)

RMC指示灯

绿色 

亮起:CPU与远程效劳器通讯乐成(拨码开关3拨为ONEthernet通讯口参数已准确设置)

熄灭:与远程效劳器通讯失败或榨取与远程效劳器通讯(允许和榨取和效劳器通讯通过拨码开关控制)

RUN指示灯

绿色 

亮起:系统运行,,,,熄灭:系统阻止

STOP指示灯

橙色 

亮起:系统阻止,,,,熄灭:系统运行

以太网指示灯

绿色 

亮起:毗连,,,,闪灼:未毗连

黄色 

亮起:100Mbps,,,,熄灭:10Mbps



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