- 概览
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订货数据：
名称 规格形貌 订货号 SM231 SM231 8路电流输入 ，，， ，， ，0-20mA/4-20mA ，，， ，， ，隔离型16位精度 ，，， ，， ，带智能PID CTH2 231-7HF32 主要特征：
总线、电源、通道间全隔离 ，，， ，， ，可靠性高 ，，， ，， ，抗滋扰能力强
16位采样精度 ，，， ，， ，接纳硬件滤波手艺 ，，， ，， ，丈量值越发准确稳固
供电电源有反接；；；ず屠擞课展π ，，， ，， ，适用于卑劣的工业情形
集成先进的模糊逻辑控制算法 ，，， ，， ，不占CPU资源 ，，， ，， ，无需编程即可实现准确的温度控制 ，，， ，， ，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量 ，，， ，， ，双极性输出 ，，， ，， ，可以控制加热和冷却
使用规范
信号线应接纳屏障线 ，，， ，， ，屏障线需单端接地
在系统有优异接地的情形下？？？？？？？榈慕拥囟擞拥降叵呱 ，，， ，， ，不然不接地
- 手艺参数
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物理特征
尺寸（W x H x D） ，，， ，， ，mm
120.5 x 80 x 62
重量
210 g
插入式 I / O 端子
不是
电源消耗
总线（5 V DC）
30 mA
L+
37 mA
功率消耗
1.8 W
输入特征
输入数目
8 ，，， ，， ，模拟量
输入规模 / 输入阻抗
电流型输入
电压输入端的允许输入电压 ，，， ，， ，最大
30 V DC
电隔离
是
· 现场侧-逻辑
500 V AC
· 现场侧-直流 24 V
500 V AC
· 直流 24 V-逻辑
500 V AC
更新时间
825 ms （所有通道）
丈量原理
SIGMA-DELTA
区分率
15 bit + 符号
温度
0.1 ℃ / 0.1 ℉
噪声频率上的噪声抑制
85 dB
对噪声频率
50 / 60 / 400 Hz
共模电压
120 V AC
共模抑制 ，，， ，， ，最小
120 dB @120 V AC
基本误差
0.1% FS （电流）
再现性
0.05% FS
诊断程序
LED ： EXTF ，，， ，， ，SF
电缆长度 ，，， ，， ，最大
100 m —传感器
电缆环路电阻 ，，， ，， ，最大
10 Ω
PID 特征
PID算法
PID+FUZZY参数自调解
采样时间
1秒
输出最小脉宽
10ms
PID类型
P、PI、PD、PID型
PID输出类型
模拟量或PWM脉宽控制
PID输出极性
双极或单极
- 典范应用
-
DIP 开关设置
Sw1
Sw2
Sw3
Sw4
Sw5
Sw6
量程
区分率
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
0~20mA
0.1℃/F
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4~20mA（default）
0.1℃/F
PID 地点与参数设置
1）PID 地点盘算公式
地点名称
盘算公式
备注
PID 参数地点
A＝（2048+S*256）+16*C
S 为？？？？？？？樗诘牟酆牛ü婺 0～6）
C 为通道号 231-7HF 为 0～7
231-7HD 为 0～3
PID 正向脉冲输出地点
X＝（2048+S*256）+12
PID 负向脉冲输出地点
Y＝（2048+S*256）+13
2）PID 参数输出部分（？？？？？？？榈 PLC）
内容
地点
数值规模
现实值
现实温度
VW A
-2000~13000
-200~1300度（凭证用户设定的Range参数而定 ，，， ，， ，默认是1300）
状态字
VW A+2
PID模拟量输出
VW A+4
双极：-32000～+32000
单极：0～+32000
3）PID 参数输入部分（PLC 到？？？？？？？椋
设定温度
VW A+128
-2000~13000
-200~1300 度
控制字节
VB A+130
位为“0”时
位为“1”时
V (A+130).0
PID 不运行 ，，， ，， ，没输出
PID 运行
V (A+130).1
积分一直起作用 ，，， ，， ，比例系数 Kp 不自动调解
积分疏散及比例系数自动调解
V (A+130).2
PID 单极输出
PID 双极输出 ，，， ，， ，具有加热和冷却功效
V (A+130).3
无作用
无作用
V (A+130).4
积分起作用
积分不起作用
V (A+130).5
微分起作用
微分不起作用
V (A+130).6
现实温度值滤波 ，，， ，， ，抗滋扰更强
现实温度值不滤波
PID脉冲输出周期设定
VW A+132
1-255
1-255 秒
Kp(比例系数)
VW A+134
0—9999
0—999.9
Ti(积分时间)
VW A+136
0—3600
0—3600 秒
Td(微分时间)
VW A+138
0—3600
0—3600 秒
Range(量程规模)
VW A+140
0--13000
0—1300 度
4）PID 正向脉冲输出地点的盘算：X=(2048+S*256)+12
0通道脉冲输出
V x.0
1通道脉冲输出
V x.1
2通道脉冲输出
V x.2
3通道脉冲输出
V x.3
4通道脉冲输出
V x.4
5通道脉冲输出
V x.5
6通道脉冲输出
V x.6
7通道脉冲输出
V x.7
5）PID 负向脉冲输出地点的盘算：Y=(2048+S*256)+13
0通道脉冲输出
V y.0
1通道脉冲输出
V y.1
2通道脉冲输出
V y.2
3通道脉冲输出
V y.3
4通道脉冲输出
V y.4
5通道脉冲输出
V y.5
6通道脉冲输出
V y.6
7通道脉冲输出
V y.7
6）应用例子：
盘算第二个扩展？？？？？？？樯系 231-7HF 的最后一个 PID 回路的地点 ，，， ，， ，Kp=1200,Ti=360,Td=50 脉冲输出周期设定=2s ，，， ，， ，第二个？？？？？？？樽詈笠桓鐾ǖ ，，， ，， ，以是：S=1 ，，， ，， ，C=7
A地点
A=2048+1*256+16*7=2416
X地点
X=2048+1*256+12=2316
Y地点
y=2048+1*256+13=2317
DB BLOCK的参数块如下: // S=1, C=7
VW2544 500 //设定温度
VB2546 16#07 //控制字(PID 使能、参数自调解、双极输出
VW2548 2 //脉冲输出周期
VW2550 1200 //Kp 比例系数
VW2552 360 //Ti 积分时间（秒）
VW2554 50 //Td 微分时间（秒）
VW2556 13000 //量程规模 1300 度（默认值）
VW2416 0 //现实温度
VW2418 0 //状态字
VW2420 0 //PID 模拟量输出
- 装置规格
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