- 概览
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规格参数
订货号
32MB程序数据空间,64KB掉电坚持数据,55M扩展总线,24VDC电源,10路数字量输入,6*500KHZ高速计数器,1个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherCAT口;支持可视化WebVisu、支持OPC UA从站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主从、支持单轴运动,插补,电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功效，，，，，最大机架数4个(含外地机架)支持最多128个EtherCAT从站,支持CODESYS编程平台SP18版本。。。
CTH3 C57-103S2
- 手艺参数
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产品型号 C57-A3 订货号 CTH3 C57-103S2 物理特征 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率消耗 19.2W 电源特征 额定输入电压 24V DC 输入电压规模 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接；； ；；；； 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特征 24V 电源指示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；； ；；；；熄灭：无 24VDC 供电 SF 指示灯（红色） 亮起：系统故障；； ；；；；熄灭：无错 BF 指示灯（红色） 亮起：总线故障；； ；；；；熄灭：无错 RUN指示灯（绿色） 亮起：系统运行；； ；；；；熄灭：系统阻止 STOP指示灯（黄色） 亮起：系统阻止；； ；；；；OFF = 系统运行 以太网指示灯 Link1指示灯（绿色） 亮起：毗连；； ；；；；熄灭：未毗连 SPEED1指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；； ；；；；熄灭：10Mbps EtherCAT指示灯 Link2指示灯（绿色） 亮起：毗连；； ；；；；熄灭：未毗连 SPEED2指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；； ；；；；熄灭：10Mbps IO指示灯 I0.0~I1.1（绿色） 亮起：有信号输入；； ；；；；熄灭：无信号输入 指令性能 位指令执行速率 15ns 浮点指令执行速率 45ns 数据存储器规格 I区32K、Q区32K、M区512K 内存 用户程序空间 32M 掉电坚持空间 64KB 集成通讯功效 总线接口 支持 USB口 1 EtherNET口 1 RS485口 1 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自顺应 协议类型 EtherCAT接口协议 每段最大电缆长度 100m 最大站点数 每个主站最多支持128个EtherCAT从站 支持功效 支持漫衍时钟设置，，，，，冗余设置 支持启动参数设置 支持设置PDO参数和映射 支持设置总线循环周期，，，，，设置启动检查供应商ID和产品ID 隔离 是 RS485通讯口 通讯接口数目 1个，，，，，PORT0 通讯协议 自由口协议（内置Modbus-RTU协议） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m最大站点数 每段32个站，，，，，每个网络126个站 隔离 通讯口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 CANopen 最大从站点数 32 协议类型 CANopen DS301标准协议 支持功效 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持NMT 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳爆发 支持激活时间建设 传输速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通讯口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 1个EtherNET口 波特率 10/100Mbps自顺应 协议类型 CODESYS定制协议，，，，，基于UDP和TCP(支持以太网编程和CPU间以太网通讯 每段最大电缆长度 100m 一个站点最大毗连数 UDP 支持最大16个毗连 隔离 通讯口隔离 编程软件 编程软件包 CODESYS V3.5（SP18版本） 编程语言 切合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC ；； ；；；；すπ 电源；； ；；；； 供电电源端提供反接；； ；；；；すπЪ袄擞课展π 接口；； ；；；； 通讯端口防雷；； ；；；； 外地I/O扩展能力 最大机架数 4 最大模？？？？？槭 主机架：11个（电源模？？？？？，，，，，CPU，，，，，中继模？？？？？，，，，，8个信号模？？？？？椋，，，，，
从机架：10个（电源模？？？？？，，，，，中继模？？？？？，，，，，8个信号模？？？？？椋远程I/O扩展能力 CAN扩展最大主站数 1 CAN最大从站数 每个主站最多毗连32个CAN从站 EtherCAT最大扩展从站数 最多可毗连128个EtherCAT从站模？？？？？，，，，，每个EtherCAT从站模？？？？？樽畲8个信号模？？？？？ 支持运动控制功效 运控功效 SoftMotion和CNC 实时时钟 掉电坚持 掉电坚持时间约112小时（典范值），，，，，外接电池后，，，，，掉电坚持的时间至少可达1年以上 精度 每月误差<60秒 数字量输入特征 本机集成IO点数 10 输入类型 漏型/源型 额定电压 24V DC 输入电压规模 20.4~28.8V DC 浪涌电压 35V DC，，，，，一连0.5s 逻辑1信号 ( 最小) 15 VDC，，，，，2.5mA 逻辑0信号 ( 最大) 5 VDC，，，，，1mA 毗连2线靠近开关传感器（BERO） 1mA（允许的最大泄电流） 输入滤波 可设置，，，，，支持0.2us，，，，，0.4us，，，，，0.8us，，，，，1.6us，，，，，3.2us，，，，，6.4us，，，，，12.8us、0.2ms，，，，，0.4ms，，，，，0.8ms，，，，，1.6ms，，，，，3.2ms，，，，，6.4ms，，，，，12.8ms，，，，，默以为6.4ms 隔离(现场与逻辑) 500V AC，，，，，1分钟 同时接通的输入 10 最大电缆长度 500米(标准输入) 屏障 50米(高速计数器输入) 非屏障 300米(标准输入) 脉冲捕获输入 10 高数计数器 总计 6 单相 6×500KHz 两相 4×250KHz
- 典范应用
- 装置规格
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外部接口示意图
电源接口界说
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号界说
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
双网口接口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通讯接口界说
单网口接口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码偏向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统阻止
装置规格
1、使用DIN35标准导轨。。。
2、装置尺寸图：
C5X-10运动控制器都有装置孔，，，，，可以很利便地装置在背板上，，，，，装置尺寸如图3-2所示。。。
图 C5X-10运动控制器及装置尺寸图
- 样本/手册/软件
