rb88随行版手艺多机械人协同控制计划， ，，，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位， ，，，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片， ，，，运算速率快， ，，，支持CNC功效及多种机械人算法。。。。？？ ？？？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方法搭配rb88随行版手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器， ，，，配合刚宣布的EtherCAT远程IO？？ ？？？， ，，，并通过扩展？？ ？？？橛胱氨竿獠啃藕沤换， ，，，组成整套机械人控制系统。。。。。
计划特点：
1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处置惩罚器为硬件架购， ，，，提供强盛的运算性能， ，，，实现重大的机械人控制。。。。。
2. 基于运动功效强盛的CoDesys系统软件架构， ，，，提供多种PLC的编程方法， ，，，集成Softmotion+CNC功效。。。。。
3. 支持多种机械人模子功效块， ，，，包括龙门式、并联机械人、六枢纽机械算法等， ，，，支持多插补和联动轴， ，，，单控制器可控制多台机械人。。。。。
4. 优异的人机交互可编程示教， ，，，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。。。。。
5. 100 Mbps EtherCAT总线， ，，，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通讯， ，，，可组成冗余的通讯环网， ，，，使系统简朴可靠。。。。。
6. 兼容CTH3-C系列扩展？？ ？？？， ，，，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出？？ ？？？椤⒛Ｄ饬渴淙胧涑瞿？？ ？？？椤⑽露饶？？ ？？？椤⑼ㄑ赌？？ ？？？椤⒈嗦肫髂？？ ？？？椤⒙龀迨涑瞿？？ ？？？榈。。。。。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯， ，，，毗连物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等， ，，，实现高速通讯
rb88随行版手艺多机械人协同控制计划， ，，，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位， ，，，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片， ，，，运算速率快， ，，，支持CNC功效及多种机械人算法。。。。？？ ？？？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方法搭配rb88随行版手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器， ，，，配合刚宣布的EtherCAT远程IO？？ ？？？， ，，，并通过扩展？？ ？？？橛胱氨竿獠啃藕沤换， ，，，组成整套机械人控制系统。。。。。在此基础上， ，，，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴， ，，，因此此计划可普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。。。。
-
TP07I 以太网触摸屏（T07I-CH030）
订货号：CTS6?T07I-CH030
规 格：?7寸触摸屏， ，，，真彩LCD-TFT， ，，，区分率800x480,256k色， ，，，1个RS485口， ，，，1个USB口， ，，，1个以太网口， ，，，支持WIFI扩展
审查详情 -
CTH300数字量输出？？ ？？？(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出， ，，， 8 x 24VDC/晶体管输出， ，，， 16 x 24VDC/晶体管输出， ，，， 32 x 24VDC/继电器输出， ，，，8点， ，，，2A/继电器输出， ，，，16点， ，，，2A
审查详情 -
A6N系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6N-B1015-M200/CTSD-A6N-B2015-M200/CTSD-A6N-B4015-M200/CTSD-A6N-B7515-M200/CTSD-A6N-B1025-M200
规 格：功率规模为0.1KW-0.4KW；；；；0.75KW-1KW；；；； 支持17bit/23bit总线式编码器
审查详情 -
CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间， ，，，120KB掉电坚持数据， ，，，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；；；；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间， ，，，64KB掉电坚持数据， ，，，55M扩展总线；；；；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间， ，，，64KB掉电坚持数据， ，，，55M扩展总线；；；；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间， ，，，64KB掉电坚持数据， ，，，55M扩展总线；；；；（推荐）
审查详情 -
CTH300数字量输入？？ ？？？椋―IT-08， ，，，DIT-16， ，，，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入， ，，，24VDC/16点输入， ，，，24VDC/32点输入， ，，， 24VDC
审查详情
