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rb88随行版高速EtherCAT总线控制的

水钻全自动磨抛装备

水钻全自动磨球机，，，是一种将玻璃材质球体，，，通过差别工位的顺序行动，，，将圆球磨成两头尖，，，中心有八个或者特定的面数的钻石体的一种自动事情的机械。。。。。。。从上推测下料所有自动化，，，可以实现无人值守。。。。。。。相关于古板的装备，，，运行稳固，，，效率更高，，，产量更大，，，质量更好。。。。。。。

质料-制品-2.jpg

工艺流程及控制要点

各个工位同时势情，，，通过传送机构在工位间移送夹有珠子的夹具；；；

工艺流程图：

p内图.jpg

机械的产量取决于夹具的长度、耗时最长的工位、以及传送机构的速率。。。。。。。

产量图-2.jpg

控制要点：

表格图.jpg

古板计划

【PLC+步进电机的脉冲控制计划】

在这种多达18轴的应用场合，，，通常接纳几个PLC分段控制，，，系统结构重大，，，接线重大，，，程序碎片化，，，后续组网难题，，，较难实现工业4.0要求。。。。。。。

rb88随行版计划

【高速EtherCAT总线控制+MICO远程计划】

计划框图：

计划框图.png

rb88随行版计划优势

优势.jpg

① rb88随行版CTH300系列中大型PLC，，，程序空间数据空间大，，，扩展能力强，，，处置惩罚器扫描速率快；；；

② 关于水钻大点数多轴数的系统来说，，，rb88随行版计划一个程序就行，，，结构简朴清晰；；；

③ 高速EtherCAT总线控制计划，，，接线精练，，，控制精度高，，，速率快，，，响应实时；；；

④ rb88随行版中型PLC带以太网接口，，，支持现场组网控制，，，也能通过rb88随行版MICO实现远程控制，，，可实现工业4.0；；；

⑤ 定制水钻专用伺服固件，，，S曲线运行时齿轮噪音小，，，速率曲线平滑，，，可以节约电能；；；

后记


水钻内图-2.jpg


rb88随行版计划

【高速EtherCAT总线控制+MICO远程计划】

计划框图：

计划框图.png

rb88随行版计划优势

优势.jpg

① rb88随行版CTH300系列中大型PLC，，，程序空间数据空间大，，，扩展能力强，，，处置惩罚器扫描速率快；；；

② 关于水钻大点数多轴数的系统来说，，，rb88随行版计划一个程序就行，，，结构简朴清晰；；；

③ 高速EtherCAT总线控制计划，，，接线精练，，，控制精度高，，，速率快，，，响应实时；；；

④ rb88随行版中型PLC带以太网接口，，，支持现场组网控制，，，也能通过rb88随行版MICO实现远程控制，，，可实现工业4.0；；；

⑤ 定制水钻专用伺服固件，，，S曲线运行时齿轮噪音小，，，速率曲线平滑，，，可以节约电能；；；

后记


水钻内图-2.jpg


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