- 1.3 通讯口：CTH300通讯端口界说
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▼标配以太网接口/EtherCAT接口界说
▼H35-00的RS485通讯接口界说
▼表 RS485接线端子界说
- 2.2 串口通讯：使用MODBUS_RTU库应注重的问题
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由于我司部分CPU保存两个自由口，， ，，，，，在举行自由口通讯时，， ，，，，，应该注重使用差别的自由口应该挪用差别的modbus库函数。。 。。。即：
当使用自由口FPORT0时，， ，，，，，使用我司CT_MBUS_MASTER和CT_MBUS_SLAVE库函数；；；；；；
当使用FPORT1时，， ，，，，，使用CT_MBUS_MASER_PORT1和CT_MBUS_SLAVE_PORT1库函数。。 。。。
备注：使用rb88随行版CPU时，， ，，，，，请使用rb88随行版modbus库。。 。。。
CPU做主站：一次只能激活一条MBUS_MSG指令。。 。。。若是启用了多条MBUS_MSG指令，， ，，，，，则将处置惩罚所执行的第一条MBUS_MSG指令，， ，，，，，之后的所有MBUS_MSG指令将中止并爆发过失代码6。。 。。。
CPU做从站：必需准确执行MBUS_INIT指令，， ，，，，，一样平常接纳SM0.1挪用，， ，，，，，有线网络系统Delay履历值设置参考在5至20ms
- 2.3 串口通讯：使用MODBUS_RTU自由口主站和第三方仪表通讯不上的问题
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1、主站的读写方法，， ，，，，，请参考rb88随行版modbus主站库案例编写
2、确保接线无误，， ，，，，，rb88随行版的端子为3：RS485+/信号B；；；；；；8：RS485-/信号A
注重：一些仪表的RS485 信号界说为A 正，， ，，，，，B 负，， ，，，，，接线的时间需要注重对应正负，， ，，，，，正对正，， ，，，，，负对负（全局通用）。。 。。。
3、通讯协议参数设置及站号设置无误
4、有时参考电平纷歧致导致通讯不上，， ，，，，，就需要将CPU的GND信号地和仪表的GND接在一起，， ，，，，，此地为信号地，， ，，，，，并非机壳大地。。 。。。若是有些装备没有GND那么可以接到24VDC的负极。。 。。。
5、若照旧通讯不上，， ，，，，，只能通过串口调试工具，， ，，，，，监控详细的数据收发情形
看是PLC没有发送数据照旧仪表没回或回的帧过失
先通过调试工具，， ，，，，，直接对第三方装备发准确的通讯帧，， ，，，，，看从站是否有响应。。 。。。
确保从站没问题的情形，， ，，，，，再接入PLC看详细收发情形。。 。。。才华判断是PLC的问题照旧第三方从站的问题。。 。。。
- 2.4 串口通讯：使用我们CAN主机和277C毗连不上？？ ？？？？？
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硬件上：226M-CAN通过CTS7 291-CC001这个通讯接口转换模？ ？？？？？，， ，，，，，用网线跟277C毗连。。 。。。
软件上：要使用我们公司的PLC编程软件MagicWorks PLC，， ，，，，，先组态CANopen网络，， ，，，，，设置好通讯速率和通讯地点 → 再把277C上面的拨码开关拨到响应位置，， ，，，，，最后一台277C要拨上终端电阻 → 装备毗连完成后，， ，，，，，检查线并确认无误 → 接通系统各装备的电源。。 。。。下载硬件组态到PLC
（注重：拨码开关在重新上电后才更改有用）
通过硬件举行诊断
277C的LED灯状态
接通 277C的电源之后，， ，，，，，标示为“ON”（绿）的POWER（电源）LED指示灯将亮起。。 。。。
若是BF和SF LED坚持熄灭状态，， ，，，，，则说明277C正常运作。。 。。。
若是BF或SF LED亮起或闪灼，， ，，，，，则说明硬件组态或者接线有过失。。 。。。若是主系统的运行无故障，， ，，，，，则过失的缘故原由可参考下表：
277C状态LED灯功效说明
还可以通过Magicworks PLC诊断，， ，，，，，在其对应的SMB550-582信息区，， ，，，，，SMB551 -SMB582 ：
第 1～32 个 从站（凭证 Node ID 从小到大的的CAN 通讯状态 )
- 2.5 串口通讯：小型PLC的CAN主站CPU怎样与第三方CANopen从站装备通讯
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主站支持切合CANopen标准协议DS301-V402的从站
PDO 传输类型：支持事务触发，， ，，，，，时间触发；；；；；；
现在不支持第三方从站的EDS文件导入，， ，，，，，请参考所选从站的手册来输入主索引和子索引。。 。。。
通讯不上处置惩罚：
参考CANOPEN用户手册；；；；；；
第一、检查接线是否准确？？ ？？？？？
第二、检查硬件组态是否准确？？ ？？？？？站号和通讯波特率是否一致？？ ？？？？？主索引和子索引设置是否和从站手册对应。。 。。。
第三、确认第三方装备的通讯协议是否切合上面注重事项的标准。。 。。。
第四、以上确认好，， ，，，，，还可以通过Magicworks PLC诊断，， ，，，，，在其对应的SMB550-582信息区，， ，，，，，SMB551 -SMB582 ：第 1～32 个 从站（凭证 Node ID 从小到大的的CAN 通讯状态 )
以上问题排查完还无法通讯，， ，，，，，可以找公司总部的手艺支持协助，， ，，，，，向客户索要：1、硬件组态程序。。 。。。2、对方从站装备的EDS文件。。 。。。3、对方从站装备的详细型号和说明书，， ，，，，，有响应的主索引和子索引的先容。。 。。。
- 3.1 以太网通讯：PLC以太网通讯口功效
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可作为程序下载端口（使用通俗网线即可）
通过交流机与多台以太网装备举行通讯，， ，，，，，实现数据的快速交互
支持远程编程、调试、监控
支持第三方装备举行MODBUS通讯地点映射表
- 3.2 以太网通讯：200系列以太网通讯比照表
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本机集成3个通讯口
支持以太网通讯、MPI、PPI、自由口通讯、MODBUS等多种通讯协议
网络读写一次可交流200Bytes，， ，，，，，组网通讯能力强
- 3.3 以太网通讯：CTH300以太网通讯比照表
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C系列支持MODBUS_TCP、MODBUS_RTU通讯协议
H系列支持UDP_PPI、MPI、PPI、自由口通讯、MODBUS等多种通讯协议
注解：
CPU 作为主站会见其他装备，， ，，，，，相当于占用了该CPU 一个主站毗连。。 。。。
CPU 作为从站，， ，，，，，被其他装备会见，， ，，，，，相当于占用该CPU 的一个从站毗连。。 。。。
CPU作为从站，， ，，，，，以太网通讯自力于整个大循环周期，， ，，，，，即收即回；；；；；；CPU作为主站，， ，，，，，由收发由用户程序控制。。 。。。通讯处置惩罚时间约20-30MS
- 3.4 以太网通讯：以太网口下载功效
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用标准网线毗连PLC
所示为使用标准网线毗连CTSC-200 CPU与编程装备。。 。。。
使用MagicWorks PLC软件
双击MagicWorks PLC图标启动MagicWorks PLC软件，， ，，，，，选择“文件 -> 新建”即可建设一个新项目。。 。。。
使在“设置PG/PC接口”属性对话框中，， ，，，，，可以选择并设置CPU支持的通讯网络，， ，，，，，所选的网络将被用作一个接口，， ，，，，，可选的网络接口如下：
l CPU300/200（TCP/IP）系列
详细操作办法如下：
(1)在通讯设置窗口中双击图标或点击“设置PG/PC接口”
(2)在列出的网络接口选项中选择“CPU300/200（TCP/IP）-> VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet1”点击确定
(3)在通讯对话框中双击刷新图标。。 。。。MagicWorks PLC征采并显示所毗连的CTSC-200站的CPU图标
(4)搜索完成后，， ，，，，，选择CPU站并点击确定。。 。。。若是MagicWorks PLC未能找到CPU，， ，，，，，请请先检查线缆是否毗连优异，， ，，，，，然后检查通讯参数的设置，， ，，，，，并重复以上办法。。 。。。与CPU建设通讯之后，， ，，，，，将电脑IP 设置与CTSC-200 的IP 在统一网段，， ，，，，，但二者IP不可相同，， ，，，，，如上图搜索到CTSC-200的IP为192.168.1.202，， ，，，，，那么电脑IP也应为192.168.1.XXX（其中XXX规模1--255）这样即可编程并下载
